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公开(公告)号：CN117237305A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311228570.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOv5的轻量级输电线路小目标缺陷检测方法，属于计算机视觉领域，其特征在于：首先对YOLOv5的Input部分进行优化，提出高速自适应中值滤波算法(HSMF)，对从无人机系统下载的图像进行预处理，大幅降低了噪声对目标检测造成的影响。其次对Ghost原有backbone结构进行优化，添加了DFC注意力机制，平衡目标检测的精度和速度。原有CIOUL Loss损失函数优化为Poly Loss，通过针对不同数据集调整参数来解决小目标正负样本不平衡的问题，抑制背景正样本，提升检测的精度。最后,利用最终得到的模型,对待测绝缘子图像进行检测。本发明较好的平衡了算法的检测精度和检测速度,能解决绝缘子缺陷漏检、误检等问题,对运维人员的绝缘子设备检查有重要的参考意义。
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公开(公告)号：CN119223309A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411341417.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蜣螂优化算法的巡检机器人多目标点路径规划方法，涉及路径规划领域。本发明构建待规划区域的栅格地图，并在栅格地图上标记路径起点、目标点、自由栅格和障碍栅格；将根据栅格地图生成种群作为蜣螂算中的蜣螂初始种群；滚球蜣螂群组根据无障碍情况和有障碍情况进行位置更新后，根据适应度函数求出滚球蜣螂群组的第一最优解；繁殖蜣螂群组、觅食蜣螂群组和偷窃蜣螂群组分别进行位置更新后，通过适应度函数得到第二最优解，将第一最优解和第二最优解结合得到新的种群；重复执行上述步骤，直至达到最大迭代次数，最后剔除冗余节点和二阶贝塞尔曲线平滑处理，得到最优路径。
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公开(公告)号：CN210691219U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201922437284.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 李妍
Abstract: 本实用新型涉及一种具有自动吸灰功能的计算机机箱。计算机使用时间较长灰尘堆积，影响风扇转速，容易使内存等温度升高，造成死机。本实用新型组成包括：机箱（1），所述的机箱上平面分别安装有4个双面吸盘（5），所述的双面吸盘下方与机箱上平面连接，上方与吸尘器（4）的底平面连接，所述的吸尘器具有硬喉管，所述的硬喉管外部套有软管（6）的一端并通过卡箍连接，所述的软管另一端插入所述的机箱表面的吸灰孔（2）内，所述的吸尘器通过USB接口连接电源（9），所述的机箱下端安装一组音箱（3），所述的音箱通过USB接口连接电源，所述的机箱底部安装有四块贴板（7）。本实用新型涉及一种具有自动吸灰功能的计算机机箱。
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公开(公告)号：CN209977590U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920448619.7
申请日：2019-04-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 李妍
Abstract: 一种新型英语复读机装置，包括英语复读机、缠绕柱、固定座、夹紧板、滑道、弹簧、螺纹杆、轴承、转动块、固定板，所述英语复读机底部连接固定座,固定座上部具有定位板,定位板连接英语复读机一侧，英语复读机另一侧连接夹紧板上端，夹紧板下端具有滑块，固定座具有滑道，滑块与滑道相适应，滑块连接滑道,滑块在滑道内滑动，所述螺纹杆依次连接固定座、滑块，螺纹杆外侧连接弹簧，弹簧一端连接固定座，弹簧另一端连接滑块,耳机线一端连接耳机,耳机线另一端具有接头,接头连接英语复读机。
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公开(公告)号：CN206807716U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720737146.3
申请日：2017-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 李妍
IPC: H04R1/10
Abstract: 新型英语听力耳机固定架装置，包括固定架钢条头梁、耳机连接爪、耳机、耳机连接线、固定套，所述固定架钢条头梁连接耳机连接爪上部，固定架钢条头梁连接固定套，固定架钢条头梁穿过固定套连接耳机连接爪，耳机连接爪下部连接耳机，耳机连接耳机连接线，固定架钢条头梁包括一号钢条头梁、二号钢条头梁，所述一号钢条头梁、二号钢条头梁结构相同，固定架钢条头梁右侧具有多个三号卡槽，滑块内部具有一号滑槽，所述一号滑槽内部具有个三号凸起，三号凸起与三号卡槽相适应，固定架钢条头梁连接滑块，三号凸起卡在三号卡槽中，固定架钢条头梁连接一号滑槽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205608634U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620375293.6
申请日：2016-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 李妍
IPC: G06F1/18
Abstract: 本实用新型涉及一种方便移动和固定的计算机主机箱。目前主机箱普遍不具有移动功能，计算机放置在平台上需要移动时，就需要使用者费力搬动，而且与计算机主机箱相连的电源线等错综复杂，在搬运中容易丢失。本实用新型组成包括：主机箱壳体（1），主机箱壳体下部通过轴承（2）与转轴（3）配合，所述的主机箱壳体在所述的转轴对应的位置上通过一组螺栓（5）与限位座（4）连接，所述的限位座与定位杆（6）配合，所述的定位杆与所述的转轴配合，所述的转轴上设置有一组滚轮（7），所述的主机箱壳体顶部开设有收纳槽（8），所述的收纳槽的一端通过销轴（9）与扣盖（10）铰接。本实用新型应用于计算机主机箱。
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公开(公告)号：CN205375908U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201521095237.9
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 李妍
IPC: G09B19/06
Abstract: 一种英语立体化听说训练装置。本产品其组成包括:底板，底板的前半部分开有一组三角形插口，三角形插口连接三角形插柱，三角形插柱连接垫板，垫板通过插接固定件连接麦克风，底板通过升降装置连接写字托板，底板开有插槽，插槽固定录音机或播放器，底板的前端部连接插套，插套的底部连接弹簧，弹簧连接插板，插板连接左L形框架和右L形框架，左L形框架连接右L形框架，左L形框架与右L形框架的横截面均为半口形，左L形框架和右L形框架组成插卡框，卡框插入英语翻译卡，左L形框架与右L形框架的前面镶嵌LED灯。本实用新型用于英语立体化听说教学训练。
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公开(公告)号：CN204374899U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520063399.8
申请日：2015-01-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 李妍
IPC: G06F3/02
Abstract: 一种组合式键盘。由于手写输入的方式方法在电脑应用技术上已有大的突破，所以在原有电脑键盘上增加手写功能势必成为必然。一种组合式键盘，其组成包括：打字编辑键盘、手写输入板及数字键盘，打字编辑键盘（1）的两侧分别设有连接部，打字编辑键盘的左侧与数字键盘（2）连接，所述的打字编辑键盘的右侧与手写输入板（3）连接，两侧的连接部分别为二定位孔，用于以嵌接件（4）扣接后，将数字键盘及手写输入板分别连结于打字编辑键盘的两侧，打字编辑键盘的两侧分别设有USB插座（5），而数字键盘的左侧及手写输入板的右侧分别设有一侧凸出的USB插头（6），用于连结打字编辑键盘的USB插座。本实用新型应用于组合式键盘。
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公开(公告)号：CN222394328U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202420773929.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F1/20
Abstract: 计算机导向散热装置。在进风处安装有进风扇，在出风处安装有排风扇，使其形成一个空气流通实现散热，进入到机箱内的气体是散开的，因此不会针对主要散热部分进行散热，因此会使其散热效果不好。本实用新型组成包括：机箱，所述的机箱内固定有进风扇，所述的进风扇上固定有用于出风导向的导风器，所述的导风器包括风罩，所述的风罩上固定有多个出风头，每个所述的出风头都与定型万向管螺纹连接，每个所述的定型万向管的端部都具有吹风锥口。本实用新型用于计算机导向散热。
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公开(公告)号：CN221700769U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202420224772.2
申请日：2024-01-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65H75/04
Abstract: 计算机鼠标线夹持装置。目前经常会采用一个固定夹的形式对鼠标线进行夹持，然后固定夹粘接在桌面上，由于这种固定夹能保证桌子上有足够长度的鼠标线，但是会对操作中产生干扰。本实用新型组成包括：底板（4），所述的底板上固定有下夹头（5），所述的底板的前端固定有下套管（8），弹簧（2）的一端插入到所述的下套管内，上套管（7）插入到所述的弹簧的顶端，所述的上套管固定在上夹头的底部；所述的上夹头和所述的下夹头都为冂型结构，其底部两端具有圆弧坡面（6）；所述的底板的底部连接有四个吸盘（3）。本实用新型用于鼠标线夹持。
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