公开(公告)号：CN208378022U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201820722187.X

申请日：2018-05-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 许家忠 ,  易光宇

IPC: B65H23/032 ,  B65H23/188

Abstract: 本实用新型提出了一种拉抻无纺布自动纠偏装置，采用力矩电机对无纺布料卷进行拉抻，当无纺布送料电机转动时，力矩电机同时转动并带动无纺布压辊转动，进而带动无纺布沿水平方向进给；采用槽型光电双路传感器实时监测无纺布送料位置，当无纺布发生位置偏移时，电动推杆往复运动带动纠偏轴承座绕旋转支座转动，进而带动无纺布拉抻架体及其上无纺布压辊绕固定架体转动，从而实现拉抻无纺布过程的纠偏。本实用新型通过同一装置可同时实现无纺布的拉抻进给和纠偏调整，该装置结构简单易于实现，纠偏速度快，避免了由于无纺布跑偏带来的产品表面质量问题，同时，提高了产品的生产效率。

公开(公告)号：CN207548729U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721715985.1

申请日：2017-12-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 许家忠 ,  易光宇

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种方便移动的六自由度机器人，包括底座，所述底座顶部的中心处设置有机器人本体，所述底座内腔的底部开设有活动孔，所述底座内腔顶部的两侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有滑板。本实用新型通过设置滑板、卡板、转动杆、从动轮、电机、活动孔、电动伸缩杆、皮带、皮带孔、滚轮、固定板、主动轮和主动轴的配合使用，可对六自由度机器人进行有效移动，这样六自由度机器人的使用更加方便，解决了六自由度机器人在使用时，因六自由度机器人不能进行有效移动，造成六自由度机器人只能在固定的位置进行使用，从而导致六自由度机器人出现使用不便的问题。