公开(公告)号：CN110568800A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910938597.7

申请日：2019-09-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王鹏 ,  刘珈辰 ,  赵亮 ,  徐彬炀 ,  郭之璇 ,  张硕 ,  季胜

IPC: G05B19/042 ,  A01K61/85 ,  A01K63/04 ,  A01K63/06

Abstract: 本发明公开了一种多模态人机交互的远程可视化智能养鱼系统，属于智能家居技术领域。包括：核心控制部分、人机交互部分、外围设备部分、无线通信部分、远程监控部分和安装定位部分。核心控制部分包含存储器、微处理器；人机交互部分包含OLED显示模块、语音控制模块、红外遥控模块和按键模块；外围设备部分包含光照检测和控制模块、氧气检测和供给模块、温控模块、投食模块和摄像头模块；无线通信部分包含WIFI模块和红外接收模块；远程监控部分包含智能终端模块和云服务器。本发明可通过多种人机交互方式对鱼缸实施操作，实现鱼缸内光照强度、温度及氧气浓度的自动控制、远程可视化及投食操作，并配备可移动滑轨，可适合不同大小的鱼缸。

公开(公告)号：CN112256040A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011221914.2

申请日：2020-11-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘杰 ,  刘尚昆 ,  王鹏 ,  李东滨 ,  徐彬炀

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于改进A*算法的自主导航智能轮椅路径规划方法。所述方法包括：将地图栅格化并确定起点、终点；利用蜜糖扩散法对地图每个栅格标记气味素值；通过A*算法进行全局路径规划，A*算法运行后，每个节点只向气味素值比自身大的方向进行扩展，与传统A*算法向周围8个方向扩展相比缩减了每一步的扩展方向数量；通过滚动窗口算法进行局部路径规划，当轮椅陷入局部极小点时跳出滚动窗口算法，采用障碍物边沿跟随模式摆脱障碍物。与传统A*算法相比，本算法计算量更小、实时性更高；并且可以实现遇到动态障碍物时的局部路径规划，使轮椅可以处理在行驶过程中遇到的突发状况。

公开(公告)号：CN211603875U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201921649782.6

申请日：2019-09-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王鹏 ,  刘珈辰 ,  赵亮 ,  徐彬炀 ,  郭之璇 ,  张硕 ,  季胜

IPC: G05B19/042 ,  A01K61/85 ,  A01K63/04 ,  A01K63/06

Abstract: 本实用新型公开了一种多模态人机交互的远程可视化智能养鱼系统，属于智能家居技术领域。包括：核心控制部分、人机交互部分、外围设备部分、无线通信部分、远程监控部分和安装定位部分。核心控制部分包含存储器、微处理器；人机交互部分包含OLED显示模块、语音控制模块、红外遥控模块和按键模块；外围设备部分包含光照检测和控制模块、氧气检测和供给模块、温控模块、投食模块和摄像头模块；无线通信部分包含WIFI模块和红外接收模块；远程监控部分包含智能终端模块和云服务器。本实用新型可通过多种人机交互方式对鱼缸实施操作，实现鱼缸内光照强度、温度及氧气浓度的自动控制、远程可视化及投食操作，并配备可移动滑轨，可适合不同大小的鱼缸。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利