公开(公告)号：CN105496470B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201610043436.8

申请日：2016-01-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张永德 ,  石聪 ,  姜金刚 ,  张赫男 ,  张军 ,  梁艺 ,  阮彦飞

IPC: A61B10/02 ,  A61B5/055 ,  A61B17/34

Abstract: 一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构，其组成包括：空间调整模块、活检针调整模块、扎针模块。空间调整模块上有圆形导轨和横向导轨，圆形导轨上有外导轨，外导轨与内导轨相连，内导轨与横向导轨相连，横向导轨有下层导轨，下层导轨上装有固定支架，固定支架上装有圆筒，圆筒与活检针调整模块相连；活检针调整模块上有后端盖一，后端盖一与前端盖一相连，前端盖一与万向节相连，万向节与前端盖二相连，前端盖二与后端盖二相连，后端盖二与扎针模块相连；扎针模块上有活检针下端盖，活检针下端盖与丝杠相连，丝杠与活检针相连，活检针与活检针上端盖相连。本发明结构简单、容易加工，应用成本低廉。

公开(公告)号：CN105496470A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201610043436.8

申请日：2016-01-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张永德 ,  石聪 ,  张赫男 ,  张军 ,  梁艺 ,  阮彦飞

IPC: A61B10/02 ,  A61B5/055 ,  A61B17/34

Abstract: 一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构，其组成包括：空间调整模块、活检针调整模块、扎针模块。空间调整模块上有圆形导轨和横向导轨，圆形导轨上有外导轨，外导轨与内导轨相连，内导轨与横向导轨相连，横向导轨有下层导轨，下层导轨上装有固定支架，固定支架上装有圆筒，圆筒与活检针调整模块相连；活检针调整模块上有后端盖一，后端盖一与前端盖一相连，前端盖一与万向节相连，万向节与前端盖二相连，前端盖二与后端盖二相连，后端盖二与扎针模块相连；扎针模块上有活检针下端盖，活检针下端盖与丝杠相连，丝杠与活检针相连，活检针与活检针上端盖相连。本发明结构简单、容易加工，应用成本低廉。

公开(公告)号：CN205307010U

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201620063785.1

申请日：2016-01-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张永德 ,  阮彦飞 ,  张赫男 ,  王瑞雪 ,  石聪

IPC: A61B10/02 ,  A61B5/055 ,  A61B17/34

Abstract: 一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构，其组成包括：空间调整模块、活检针调整模块、扎针模块。空间调整模块上有圆形导轨和横向导轨，圆形导轨上有外导轨，外导轨与内导轨相连，内导轨与横向导轨相连，横向导轨有下层导轨，下层导轨上装有固定支架，固定支架上装有圆筒，圆筒与活检针调整模块相连；活检针调整模块上有后端盖一，后端盖一与前端盖一相连，前端盖一与万向节相连，万向节与前端盖二相连，前端盖二与后端盖二相连，后端盖二与扎针模块相连；扎针模块上有活检针下端盖，活检针下端盖与丝杠相连，丝杠与活检针相连，活检针与活检针上端盖相连。本实用新型结构简单、容易加工，应用成本低廉。

公开(公告)号：CN204971578U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520687242.2

申请日：2015-09-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张永德 ,  张赫男 ,  梁艺 ,  石聪

IPC: A61B34/30 ,  A61B5/055 ,  F16C1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种可在强磁场环境下工作的软轴，它涉及医疗器械及机器人领域，由304不锈钢丝代替传统的碳钢钢丝作为主要材料，中心有一根1mm钢丝芯，最内层由3根0.5mm钢丝并列绕钢丝芯紧密缠绕而成，二三层分别由6根和8根同样规格钢丝绕前一层反向缠绕而成，表面套有非金属保护软管，末端设有联轴节；本实用新型便于实现强磁场内软轴的正常传动，使用方便，结构简单，传动可靠，提高了工作的安全性，延长了机器的使用寿命。