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公开(公告)号：CN109459475B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811621362.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/30 , C01B32/186 , C01B32/194 , C23C18/12 , B22F9/24 , B82Y40/00 , B82Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种金纳米颗粒（Au NPs）/氧化锌纳米锥阵列/泡沫石墨烯电极的制备及电化学检测多巴胺。本发明是要解决现有材料在检测多巴胺时灵敏度低和选择性差的问题。本发明主要包括：一、化学气相沉积法制备泡沫石墨烯（GF）；二、水热法将氧化锌纳米锥阵列生长在泡沫石墨烯表面（ZnO NCAs/GF）；三、滴涂法制备金纳米颗粒/ZnO NCAs/GF电极。本发明制备的一种金纳米颗粒/氧化锌纳米锥阵列/泡沫石墨烯电极具有比表面积大、电导率高、活性位点多和电催化性能好等优点，可以作为电极材料检测多巴胺。
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公开(公告)号：CN109110817A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811079604.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C01G41/00 , D01F9/22 , G01N27/327 , G01N27/48
Abstract: 本发明涉及一种二硫化钨纳米球/碳纳米纤维复合材料的制备及电化学检测多巴胺,属于新型功能材料与生物传感器检测技术领域。本发明是要解决现有材料在检测多巴胺时存在成本高，金属毒性，灵敏度低和选择性差的问题。本发明主要包括：一、静电纺丝法制备出碳纳米纤维；二、水热法制备出二硫化钨纳米球/碳纳米纤维复合材料。本发明制备的一种二硫化钨纳米球/碳纳米纤维复合材料具有比表面积大、电导率高和生物相容性好等优点，可以作为电极材料检测多巴胺。
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公开(公告)号：CN112216525A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910633823.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于纳米材料制备领域，公开了一种硫化铟纳米片阵列/三维泡沫石墨烯超级电容器电极的制备。首先以泡沫镍为模板通过化学气相沉积法制备三维泡沫石墨烯，然后采用水热合成法在三维泡沫石墨烯的表面生长硫化铟纳米片阵列，得到硫化铟纳米片阵列/三维泡沫石墨烯。该材料用作超级电容器电极材料时，在电流密度为1 A/g下具有530.7 F/g的高比电容。组装成对称超级电容器后，在电流密度为1 A/g下充放电循环1000次后仍具有84.6%的电容保持率。
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公开(公告)号：CN110233057A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910540321.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于纳米材料制备领域，公开了一种聚苯胺纳米线/石墨烯空心球-氧化石墨烯的制备及应用。首先以镍纳米颗粒为模板制备石墨烯空心球，然后通过苯胺单体的原位聚合在石墨烯空心球表面生长聚苯胺纳米线，随后将得到的聚苯胺纳米线/石墨烯空心球（PANI/HGBs）的表面经过十六烷基三甲基溴化铵改性使其带有正电荷，最后将改性后的聚苯胺纳米线/石墨烯空心球与氧化石墨烯悬浮液混合，通过静电自组装使带有负电荷的氧化石墨烯（GO）吸附到带有正电荷的聚苯胺纳米线/石墨烯空心球上得到聚苯胺纳米线/石墨烯空心球-氧化石墨烯复合材料。制备的聚苯胺纳米线/石墨烯空心球-氧化石墨烯复合材料用作超级电容器电极材料时，在电流密度为1 A/g下具有690 F/g的高比电容。组装成对称超级电容器后，在电流密度为1 A/g下充放电循环5000次后仍具有90%的电容保持率。
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公开(公告)号：CN110223853A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910540426.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于纳米材料制备领域，公开了一种聚苯胺纳米线阵列/石墨烯空心球的制备及应用。首先以镍纳米颗粒为模板制备出石墨烯空心球，然后通过原位聚合的方法在石墨烯空心球表面生长聚苯胺纳米线阵列，得到一种高性能的聚苯胺纳米线阵列/石墨烯空心球。本发明工艺流程简单，成本低，制备的聚苯胺纳米线阵列/石墨烯空心球用作超级电容器电极材料时，在电流密度为1 A/g下具有643 F/g的高比电容。组装成对称超级电容器后，在电流密度为1 A/g下充放电循环5000次后仍具有89%的电容保持率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108648920A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810255894.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种二氧化钛纳米线-石墨烯复合材料的制备方法，涉及一种二氧化钛纳米线-石墨烯复合材料的制备方法。本发明要解决二氧化钛作为超级电容器电极材料导电性差和性能较低的问题。首先制备出氧化石墨烯，然后与二氧化钛纳米粉末混合，并在氢氧化钠碱液中进行水热反应，最后将反应产物在盐酸中进行酸化处理和热处理，得到一种具有高比表面积、高性能的超级电容器电极材料。本发明制备方法具备简单，高效和易于大规模生产的优点。
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公开(公告)号：CN108461303A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810255768.1
申请日：2018-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 二氧化钛纳米线-石墨烯复合材料的制备方法，涉及二氧化钛纳米线-石墨烯复合材料的制备方法。本发明要解决二氧化钛作为超级电容器电极材料导电性差和性能较低的问题。首先制备出氧化石墨烯，然后将二氧化钛纳米粉末在氢氧化钠碱液中进行水热反应，将反应产物在盐酸中进行酸化处理和热处理，得到二氧化钛纳米线，最后将二氧化钛纳米线与氧化石墨烯在乙醇和水的混合溶液中进行水热反应，得到一种具有高比表面积、高性能的复合材料，应用于超级电容器。本发明制备方法具备简单，高效，易于大规模生产和高性能的优点。
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公开(公告)号：CN117647988A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311362593.1
申请日：2023-10-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种不确定高阶全驱多智能体系统实现时变群编队跟踪的方法及系统，涉及网络化多智能体系统技术领域。本发明的技术要点包括：建立具有一般形式的不确定非线性多智能体系统动态模型；根据不确定项特性设计鲁棒控制器；将鲁棒控制器代入所述动态模型中，获得群编队跟踪误差的表达式；对群编队跟踪误差进行求解，获得鲁棒控制器的参数和增益矩阵满足的条件；将满足条件的参数和增益矩阵代入设计的鲁棒控制器中，利用鲁棒控制器实现时变群编队跟踪控制。本发明克服了系统非线性和不确定性对群编队跟踪控制的影响，具有易求解、易实现等优势。
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公开(公告)号：CN116909149A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310907922.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种二阶多智能体系统在网络预测下实现包容控制的方法及系统，涉及网络化多智能体系统技术领域。本发明的技术要点包括：建立具有网络延迟和数据包丢失的离散时间二阶多智能体系统动态模型；根据动态模型建立预测模型，并进行状态预测；利用预测模型得到的预测状态设计预测控制器；将预测控制器代入所述动态模型中，获得位置估计误差和速度估计误差的表达式；对位置估计误差和速度估计误差进行求解，获得预测控制器的反馈增益常数及采样周期满足的条件；将满足条件的反馈增益常数代入设计的预测控制器中，利用预测控制器实现包容控制。本发明克服了通信延迟和数据包丢失对包容控制的影响，具有易求解、易实现等优势。
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公开(公告)号：CN110304650A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910519621.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C01G9/08 , C01B32/186 , G01N27/327 , G01N27/48
Abstract: 本发明涉及一种硫化锌纳米球阵列/泡沫石墨烯的制备及应用，属于新型功能材料与生物传感器检测技术领域。本发明是要解决现有材料在检测多巴胺时存在灵敏度低和选择性差的问题。本发明主要包括：一、化学气相沉积法；二、水热合成法。一种硫化锌纳米球阵列/泡沫石墨烯可以作为电极材料检测多巴胺。本发明主要用于合成一种硫化锌纳米球阵列/泡沫石墨烯。
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