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公开(公告)号：CN112855475B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110034889.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于风力发电机轴承更换技术领域，具体涉及一种可自动更换风力发电机主轴轴承的装置，包括可部分或全部环抱塔杆的攀爬架、机头拆装机构和轴承拆装机构，机头拆装机构和轴承拆装机构均固定在攀爬架上，攀爬架环抱住塔杆向上攀爬至工作位置后，机头拆装机构拆下机头，轴承拆装机构拆下旧的轴承并更换新的轴承，机头拆装机构再将机头安装复位。本发明的装置只需控制攀爬架攀爬至工作位置，然后控制机头拆装机构拆下机头，再使轴承拆装机构拆下旧轴承，换上新轴承，最后由机头拆装机构将机头安装复位，整个过程只需人工在地面远程操控即可，攀爬和拆装工作完全由本发明的装置完成，拆装轴承更加精确，效率更高，无需考虑人员安全问题。
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公开(公告)号：CN104775388B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510181124.9
申请日：2015-04-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 路面除冰雪组合轮盘，属于除雪机械技术域。本发明为了解决现有除雪机械对积雪或冰层清理时存在，路面清理不彻底，清除质量差、效率低的问题。本发明包括外圆盘、内圆盘、中心盘和若干组破碎冰雪装置，中心盘与内圆盘固定连接，内圆盘与外圆盘固定安装，破碎冰雪装置包括滑动刀杆、刀杆座和伸缩装置，滑动刀杆的内端安装在刀杆座内，滑动刀杆的外端安装有刀具，伸缩装置的一端通过连接销连接在刀杆座的外壁上，伸缩装置的另一端通过伸缩装置连接销与销座连接，销座固定安装在内圆盘上。本发明设计巧妙，结构新颖，制造成本低，安装方便，且刀具调整和更换便捷，经济效益显著，使用寿命长，能够高效完成积雪、积冰路面的清理作业。
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公开(公告)号：CN104775600A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510184350.2
申请日：2015-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04F21/08
Abstract: 一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，它涉及建筑施工技术领域。为解决现有外墙粉刷工作的操作不便和危险性高的问题，本发明的一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，悬吊架体一上设置有提升机，悬吊架体一、悬吊架体二和粉刷机本体上均安装有滑轮，钢丝绳的一端与提升机连接，钢丝绳的另一端依次绕过悬吊架体一上的滑轮及粉刷机本体上的滑轮并与悬吊架体二上的滑轮固定连接在一起，提升机连接提升机控制箱。本发明的操作简单，安全性能高，结构紧凑易于管理和维护，同时可以智能控制粉刷工作，从而适应不同的粉刷作业要求。
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公开(公告)号：CN112855475A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110034889.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于风力发电机轴承更换技术领域，具体涉及一种可自动更换风力发电机主轴轴承的装置，包括可部分或全部环抱塔杆的攀爬架、机头拆装机构和轴承拆装机构，机头拆装机构和轴承拆装机构均固定在攀爬架上，攀爬架环抱住塔杆向上攀爬至工作位置后，机头拆装机构拆下机头，轴承拆装机构拆下旧的轴承并更换新的轴承，机头拆装机构再将机头安装复位。本发明的装置只需控制攀爬架攀爬至工作位置，然后控制机头拆装机构拆下机头，再使轴承拆装机构拆下旧轴承，换上新轴承，最后由机头拆装机构将机头安装复位，整个过程只需人工在地面远程操控即可，攀爬和拆装工作完全由本发明的装置完成，拆装轴承更加精确，效率更高，无需考虑人员安全问题。
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公开(公告)号：CN106385148B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201611024305.1
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K15/085
Abstract: 本发明提供了一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置。本发明涉及一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置，适用于取代人工缠线，可以适用于全自动小型定子自动缠线的过程，基本技术方案是：12N16P小型电机定子立式自动缠线装置，包括两个定子绕线机械手和一个夹具机械手，其中一个定子绕线机械手是兼顾移动装夹定子和夹线两个作用的，三只机械手分别独立固定放置在平台上，两只绕线机械手是多自由度的，可以调整高度，来满足操作的需要。本发明可以使安装后，在对定子实行绕线操作时，无需人工操作也能达到人工操作时的标准，在绕线的工作精度上通过使用两个绕线机械手的仿生操作，使定子绕线的精度达到了较高的标准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118018665A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410251481.7
申请日：2024-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ的多通道图像采集和处理系统。该系统采用集成了FPGA与ARM的ZYNQ‑7000系列Soc作为主控芯片，采集通道由以太网口和光纤通信口组成，不同通道采集到的视频图像数据存储于DDR3中的不同区域，利用测试上位机发出命令决定读出哪一路视频，读出的视频图像数据经缩放算法处理后通过PCIe通信传输至测试上位机；其中设计了数据写入模块、数据读取模块、图像缩放模块，数据写入模块和数据读取模块用于利用自设计的AXI_DMA核写入和读取视频数据，图像缩放模块用于利用改进的双线性插值算法实现图像缩放。本发明所设计的系统资源占用小，使用更简单灵活，既能实现对PS端DDR3的读写，又能防止视频传输过程撕裂和视频读写冲突。
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公开(公告)号：CN110630060A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911061413.X
申请日：2019-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种旋转式双层停车装置。基本技术方案是：旋转式双层停车装置，是通过旋转的方式实现车辆的停放。两层停车板通过四根伸缩杆及四根普通杆与轴连接，中间轴通过支撑装置固定在地面上。伸缩杆采用电动推杆，来实现杆的伸缩。杆的旋转由电机实现。当有轿车停在装置上时，在检查其满足要求后，电机启动，停车板开始绕轴旋转，同时，伸缩杆按照所设定的模式运动，保证停车板水平。最终，停车板转动180°后停在正上方，另一个则停在了正下方，供其他的轿车停放。若轿车需要从装置中开出，方法同停放。本停车装置的结构简单，成本低，且轿车的存取在地面上只占用一个停车位，节约场地，提高了空间的利用率。
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公开(公告)号：CN106257133B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610833144.4
申请日：2016-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F21S8/00 , F21V14/02 , F21V21/30 , F21W131/406
Abstract: 本发明提供了一种悬挂式中空旋转灯架。基本技术方案是：悬挂式中空旋转灯架，包括与顶部吊架固定的外框体和内框体，并且把电机隐藏在了外框体当中，从而节省了空间，固定在外框体上的导电滑环给电刷提供电能进而给每个舞台灯供电，内框体搭载在外框体上并且沿中心轴旋转以实现搭载灯具的旋转照射。整体结构采用中空式结构以方便演员可以从中间通过。本发明可以无限制的绕中心轴旋转，通过伺服电机和齿轮传动，使舞台的灯光获得了更为有益的效果。本发明在灯架运转时使用多重约束，使灯架运转平稳，灯具照射时的波动低，从而大幅增加了舞台的灯光效果质量。本悬挂式中空旋转灯架在总体结构上由许多型钢优化组成，成本较低。
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公开(公告)号：CN107618043A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710945137.8
申请日：2017-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种机械手指和机械手，该机械手指包括：第一指节，第二指节，第三指节，第三指节支架，手指主支架，钢丝，钢丝连接杆，以及弹簧液压等，本发明根据人手握力的特点设置每个指节弹簧的弹性系数依次增大，手指复位原理和手指弯曲原理大致相同，只是手指复位无需很大的拉力。本发明为实现机械手有较大的握力，通过液压拉动钢丝来实现。且本发明中手指的屈伸只用一个液压，两根钢丝即可，手指的屈伸应用杠杆原理。通常状态下，液压处在中间位置，使得机械手指处在放松状态，和人手放松状态相同。本发明液压部分都设置在手背位置。本发明的机械手指及机械手具有结构简单，适应力强，手指灵活，机械手握力大等特点。
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公开(公告)号：CN107579632A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710944205.9
申请日：2017-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K15/08
Abstract: 本发明公开了一种用于小型电机定子的三相并行自动缠线装置，包括有固定杆，所述固定杆为工作部分提供固定支撑作用，所述固定杆上带有三套工作部分，每套工作部分之间呈120度，所述工作部分由工作主体、挡块、推板、转轴、连杆C、连杆A、连杆机构、连杆D组成，所述固定杆内部是中空的，并装有转轴和三相凸轮。本发明结构简易，占用空间小，工作效率高，准确率高，具有很好的实用价值。
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