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公开(公告)号：CN117159975A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311145690.5
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B21/005 , A63B21/055
Abstract: 本发明公开了一种带有电磁阻尼器和弹力绳回弹机构的拉力器，包括：壳体、底座、拉绳机构，传动机构，电磁阻尼器，智能控制系统。拉绳机构包括手柄，拉力绳，定向轮，绕绳套筒，弹力绳，绕绳轮。当向外拉绳时，绕绳套筒缠绕弹力绳储能，当失去拉力时，弹力绳回弹释放能量驱动绕绳套筒反转收绳。传动机构包括大齿轮和小齿轮。阻尼通过传动部件由电磁阻尼器提供，通过电磁阻尼器控制系统控制阻尼的大小，并由显示屏显示运动参数。本发明的一种带有电磁阻尼器和弹力绳回弹机构的拉力器，能够精准的调节阻尼的大小，并且能实时显示运动参数，且结构简单，成本低，安全可靠。
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公开(公告)号：CN117323613A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311472998.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种分体式智能人体四肢拉力训练器，旨在提供一种多功能的体能和四肢力量训练设备，以满足用户不同训练需求；其在拉力系统输出端连接拉力绳带轮，并对拉力绳固定及缠绕，拉力绳延伸至主体外部用于人员施力；拉力系统两侧设有风扇配合控制系统用于可调式阻尼系统降温；拉力系统配备开关电源及可拆卸电池用于室内外多场合使用；拉力系统的触摸显示屏和控制板安装在外部可移动支架上，控制板通过有线或无线形式调整拉力器阻力及功能，实现不同训练模式的选择，使用户能更针对性地训练肌肉；同时本发明设有手环和定制APP，可监测和记录用户的训练信息及运动生理指标，结合数据分析，帮助用户了解训练效果和智能制定适宜的训练计划。
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公开(公告)号：CN116196607A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310368264.1
申请日：2023-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印制造的滑雪板，涉及到滑雪板技术领域，包括左板和右板，左板和右板上均开设有双板靴固定螺孔，左板和右板的一侧均开设有侧面固定螺孔，左板和右板顶部安装有拼接板，拼接板的侧面设有侧面夹板，左板和右板底部安装有滑轮底板，滑轮底板的侧面设有底板连接板，滑轮底板的底面两端转动安装有滑轮，本发明中，通过滑轮底板、滑轮柱和滑轮等结构的设置，将底板连接板夹持在侧面夹板的两侧，通过螺栓连接，使滑轮底板安装在滑雪板底部，通过滑轮底板的滑轮，使滑雪板转变成旱地滑轮板，使在非雪季的季节，能够继续使用滑雪板，使滑雪板不再长期闲置，避免浪费。
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公开(公告)号：CN116062155A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310212498.7
申请日：2023-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增材制造技术的新型舱门摇臂，涉及到舱门摇臂技术领域，包括摇臂本体，摇臂本体包括双耳片，摇臂本体上表面的左侧开设有摇臂凹槽，两个双耳片的相对一侧表面均开设有开孔，两个开孔的内壁共同安装有转轴，转轴的表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动安装有滑块，滑块的上表面安装有套块，套块的外侧设置有液压动作筒，液压动作筒包括液压伸缩杆，液压伸缩杆的输出端与套块的表面固定。本发明可以在液压动作筒进行动作带动摇臂本体控制起落架舱门进行开启和关闭的时候，使扇形块与多个滚珠接触，减少了转动阻力，并且设置抗压机构加强了摇臂本体的抗压性，提高了摇臂本体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118323514A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410657747.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带缓冲的无人机起落充电智能平台，包括固定底座，太阳能无线充放电组件，起落组件，信号发射模块；本发明所述的一种带缓冲的无人机起落充电智能平台，根据无人机尺寸决定是否需要安装或选择不同规格的扩展板，可以通过起落组件和缓冲组件的设置，满足不同无人机在不同表面的起落需求同时对无人机起落起缓冲作用；通过太阳能充电可以很好的满足无人机户外自动充电的需求，信号发射模块可以发射起落充电平台的位置坐标和蓄电池电量信号，并可通过布置多套起落充电智能平台的方式，满足无人机单机或机群在一定区域内的连续工作要求。
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公开(公告)号：CN116370941A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310368263.7
申请日：2023-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63C5/06
Abstract: 本发明公开了一种具有制动装置的滑雪板，涉及到滑雪设备技术领域，包括滑雪板本体，滑雪板本体上转动安装有两个限位轴，两个限位轴上均安装有推杆，两个推杆上均安装有制动板，两个制动板分别位于滑雪板本体的两侧。本发明，通过固位轴和推杆等结构的设置，在初学者使用滑雪板本体进行制动时，初学者只需要用脚踩下踏板，踏板带动移动杆转动，移动杆带动传动杆转动，传动杆带动限位轴转动，限位轴带动制动板做弧形转动与雪地的表面接触，从而可以缓慢的把滑雪板本体进行制动停止，避免初学者在使用该种滑雪设备时，由于对滑雪板使用的技巧不够熟悉的情况下，初学者在使用时经常会因为不会制动，造成肢体摔伤。
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