公开(公告)号：CN108696513B

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201810389995.3

申请日：2018-04-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 兰朝凤 ,  兰袁瑞 ,  冯荣方 ,  罗大钧 ,  张国梁

IPC: H04L29/06 ,  H04L29/08 ,  G08C17/02 ,  G01C23/00 ,  G05D1/10

Abstract: 针对现有无人机控制系统数据传输的可靠性差的问题，本发明提供一种丢包率低、无延迟、无阻塞的无人机控制系统，属于无人机通信领域。本发明设置在地面，包括数据通信模块、数据显示模块、任务控制模块和飞行数据存储模块；数据通信模块，用于利用UDP协议下的socket网络实现与无人机交互，包括接收无人机的飞行状态数据及向无人机发送控制指令；数据显示模块，用于根据接收的无人机的飞行状态显示无人机实时的飞行状态信息；数据存储模块，用于将无人机的飞行状态数据存储至数据库；任务控制模块，用于根据无人机的飞行状态数据，获得控制指令，控制无人机飞行路线。本发明在UDP协议的基础上实现，具备良好的可控性与可靠性。

公开(公告)号：CN108696513A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810389995.3

申请日：2018-04-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 兰朝凤 ,  兰袁瑞 ,  冯荣方 ,  罗大钧 ,  张国梁

IPC: H04L29/06 ,  H04L29/08 ,  G08C17/02 ,  G01C23/00 ,  G05D1/10

CPC classification number: H04L69/162 ,  G01C23/00 ,  G05D1/102 ,  G08C17/02 ,  H04L67/12 ,  H04L69/164

Abstract: 针对现有无人机控制系统数据传输的可靠性差的问题，本发明提供一种丢包率低、无延迟、无阻塞的无人机控制系统，属于无人机通信领域。本发明设置在地面，包括数据通信模块、数据显示模块、任务控制模块和飞行数据存储模块；数据通信模块，用于利用UDP协议下的socket网络实现与无人机交互，包括接收无人机的飞行状态数据及向无人机发送控制指令；数据显示模块，用于根据接收的无人机的飞行状态显示无人机实时的飞行状态信息；数据存储模块，用于将无人机的飞行状态数据存储至数据库；任务控制模块，用于根据无人机的飞行状态数据，获得控制指令，控制无人机飞行路线。本发明在UDP协议的基础上实现，具备良好的可控性与可靠性。