公开(公告)号：CN204392916U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201520012623.0

申请日：2015-01-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 齐宏卓 ,  梁艺 ,  罗智勇 ,  陈德运 ,  许家忠 ,  张力 ,  刘春志

IPC: A01G1/04

Abstract: 一种自动控制食用菌袋灌装、窝口、插棒装置，它涉及一种食用菌包装装置。本实用新型的目的是为了解决现有食用菌生产一体机的体积大，各个部分衔接差，控制不便的问题。本实用新型的第一机架、第二机架和第三机架呈L形排列，灌装装置和传袋装置置于第一机架上，窝口留孔装置置于第二机架上，插棒装置和自动控制柜置于第三机架上，灌装装置的出口工位与传袋装置的传送入口工位对应，传袋装置的传送末端工位与菌袋工位转换装置接收工位相对应，菌袋工位转换装置分别与窝口留孔装置操作工位和插棒装置的出料口工位配合对应。本实用新型体积小，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN204250469U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420743605.5

申请日：2014-12-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 罗智勇 ,  梁艺 ,  尤波 ,  张永德 ,  张力 ,  刘春志

IPC: B65B43/30 ,  B65B43/54

Abstract: 一种自动控制变位套袋装置，它涉及自动包装机械技术领域。本实用新型为了解决现有的套袋机不能针对圆柱体状菌袋生产的问题。本实用新型的一种自动控制变位套袋装置，包括机架、供袋装置、变位取袋装置、开袋装置、撑袋装置和移袋装置，供袋装置安装在底机架上置于机架内部，变位取袋装置和开袋装置安装在中机架上置于机架内部，变位取袋装置和开袋装置分别位于供袋装置两侧，移袋装置安装在顶机架上置于机架上方，移袋装置的螺母滑台和丝杠传动连接，撑袋装置安装在螺母滑台上置于开袋装置的上方，撑袋装置包括回转式撑袋机械手。本实用新型可以针对进行圆柱体状菌袋生产，全套工序自动化，工作效率高。

公开(公告)号：CN204305679U

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201420743601.7

申请日：2014-12-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 罗智勇 ,  梁艺 ,  尤波 ,  张永德 ,  张力 ,  刘春志

IPC: A01G1/04

Abstract: 一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置，它涉及自动包装机械技术领域。本实用新型为了解决现有的食用菌袋包装机不能自动完成窝口和插棒的问题。本实用新型的一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置，右机架顶部设置有窝口留孔装置，窝口留孔装置的下方设置有接袋装置，接袋装置的右侧设有推袋装置，插棒装置包括出料装置和菌棒输送和控制装置，出料装置设置在左机架顶部的顶板上，菌棒输送和控制装置设置在中机架的顶部，出料装置和菌棒输送和控制装置相配合，菌棒输送和控制装置通过菌袋盒与推袋装置相配合，送袋装置设置在菌袋盒下方的中机架上。本实用新型可以全自动化完成对菌袋的窝口和插棒工作，结构简单可靠、工作效率高。

公开(公告)号：CN204264475U

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201420743610.6

申请日：2014-12-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 罗智勇 ,  梁艺 ,  尤波 ,  张永德 ,  张力 ,  刘春志 ,  姜华

IPC: B65B1/22

Abstract: 一种自动控制变位套袋装置，它涉及自动包装机械技术领域。本实用新型为了解决现有的套袋机不能针对圆柱体状菌袋生产的问题。本实用新型的一种自动控制变位套袋装置，包括机架、供袋装置、变位取袋装置、开袋装置、撑袋装置和移袋装置，供袋装置安装在底机架上置于机架内部，变位取袋装置和开袋装置安装在中机架上置于机架内部，变位取袋装置和开袋装置分别位于供袋装置两侧，移袋装置安装在顶机架上置于机架上方，移袋装置的螺母滑台和丝杠传动连接，撑袋装置安装在螺母滑台上置于开袋装置的上方，撑袋装置包括回转式撑袋机械手。本实用新型可以针对进行圆柱体状菌袋生产，全套工序自动化，工作效率高。

公开(公告)号：CN204368448U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201520012454.0

申请日：2015-01-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 齐宏卓 ,  梁艺 ,  罗智勇 ,  陈德运 ,  许家忠 ,  刘春志 ,  张力

IPC: B65B1/04 ,  B65B43/26 ,  B65B43/42 ,  B65B57/00

Abstract: 一种自动控制袋包装装置，它涉及一种包装装置。本实用新型的目的是为了解决现有的自动袋包装装置结构复杂，体积庞大，操作复杂，故障率高的问题。本实用新型包括灌装装置、传袋装置、多工位转换装置、自动控制柜、第一机架和第二机架，灌装装置、传袋装置和自动控制柜置于第一机架上，多工位转换装置置于第二机架上，第二机架设有顶板和底板，多工位转换装置包括接袋机构、转换机构、传动机构和动力机构，接袋机构的出口工位对应转换机构工位，转换机构安装在顶板上，传动机构安装在顶板与底板之间，动力机构置于底板下端。本实用新型利用自动化控制工作，不仅适合用于全自动袋包生产一体机和大批量的包装生产线上，提高袋包生产机械的工作效率。