公开(公告)号：CN109375517A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811517610.3

申请日：2018-12-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  张红旭 ,  武志辉 ,  陈东彦 ,  刘凤秋 ,  孟桂芝 ,  李泽昊 ,  张昌露

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供不确定发生概率情形下网络化控制系统的滑模控制方法，属于滑模控制技术领域。本发明首先针对不确定发生概率的数据丢包情形下具有分布式传感器时滞和有界时变时滞的网络化控制系统的动态模型设计滑模函数，构造系统的控制器并分别代入动态模型与滑模函数中，保证所得到的滑模函数在有限时间内收敛至滑模面的带状邻域内，获得此时的等效控制；将等效控制代入网络化控制系统，得到闭环系统，并分析其稳定性，最后获得滑模函数中待求解的矩阵，实现滑模控制方法。本发明解决了在网络化控制系统具有不确定发生概率的数据丢包情形下，现有滑模控制技术不能同时处理分布式传感器时滞和有界时变时滞的问题。本发明可用于系统的滑模控制。