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发明公开
一种基准距离优化的距离差式声波室内定位方法审中-实审

公开(公告)号：CN116540179A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310576491.3

申请日：2023-05-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于双 , 孙旭东 , 赵烟桥 , 杨明极 , 于晓洋

IPC: G01S5/22

Abstract: 本发明一种基准距离优化的距离差式声波室内定位方法属于室内定位技术领域；该方法包括以下步骤：首先，设置系统和设定系统参数；然后，采用到达时间差测量法得到相对于基准距离初值的距离差；第三，对基准距离进行优化得到基准距离优化值；第四，采用到达时间差测量法得到相对于基准距离优化值的距离差；最后，构建被测点三维坐标的线性方程组并求解该线性方程组得到被测点三维坐标最小二乘解；本发明相比距离差式声波室内定位方法，有益效果在于能够始终保持基准距离最大，明显地减小了定位误差。

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