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公开(公告)号：CN105346368A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510653275.X
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60K1/02
CPC classification number: B60K1/02
Abstract: 本发明公开了一种节能型双电机电动载货车，它涉及电动载货车技术领域，该型电动载货车的传动系统由两个功率不同的电机、两个电磁离合器、轴承、及齿轮组成，控制系统由一个控制器、两个电磁离合器、继电器以及一个转把组成。电机与轴之间通过电磁离合器连接，电磁离合器与齿轮之间安装一个轴承。当载货车处于空载或轻载的状态时，小功率电机处于工作状态，与小功率相连接的电磁离合器得电，电机大功率电机处于停止状态；当载货车处于重载或轻载状态时，大功率电机处于工作状态，与大功率相连接的电磁离合器得电，小功率电机处于停止状态。本发明可根据负载的不同自由选择电机，避免电动载货车在空载或轻载的状态下出现大马拉小车的情况，以节约能源。
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公开(公告)号：CN105301499A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510878093.2
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种基于DSP的风力发电机组无传感器故障诊断，由模拟风速装置、轴承、增速齿轮箱、双馈式风力发电机（DFIG）、变频器、电流互感器、电压互感器、电荷放大器、高/低通滤波器、模数转换器、F28335DSP、LCD液晶显示屏，将电流互感器、电压互感器安装在发电机的定子上，由于采集电流信号和电压信号，将采集的信号经电荷放大器、高/低通滤波器及模数转换器发送给DSP，由DSP进行信号的分析，得出故障信息的瞬时功率谱，并将瞬时功率谱在LCD液晶显示屏上显示，通过液晶显示屏可以很直观的发现故障信息；本发明能够实现检测风力发电机组的故障信息，提高了故障诊断的效率，减少了人工操作，使用方便，操作简便。
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公开(公告)号：CN205320108U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201520893630.6
申请日：2015-11-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Modbus RTU的CP341与ABB变频器的通讯系统，它涉及自动化技术领域，该设计主要包括PS电源模块、CPU模块、CP341通讯模块以及ABB变频器。使用CP341模块15针D型接口的第4针脚和第11针脚与ABB变频器通讯将CP341的第11针脚与ABB变频器的D+连接，第4针脚与D-相连，在变频器的控制面板上设置好波特率、数据位、停止位以及校验位，在Step7软件中编写相应的程序，可以实现对ABB变频器的通讯以及修改变频器的频率等。本实用新型能实现CP341与ABB变频器的通讯，通讯稳定可靠，编程简单，使用方便，操作简便，减少了人力资源，极大的提高了自动化程。
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公开(公告)号：CN205179035U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520947100.5
申请日：2015-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04B1/40
Abstract: 本实用新型公开了F28335DSP与W5100以太网模块通讯系统，它涉及DSP通讯技术领域，W5100以太网模块的地址总线ADDR14～ADDR0分别与DSP的地址总线XA14～XA0连接，数据总线DATA7～DATA0分别与DSP的数据总线XD5～XD0连接，片选信号线与DSP的TCPIPCS连接，中断输出信号线与DSP的EXINT1连接，写使能信号线与DSP的连接，SPI时钟信号线SPICLK与DSP的SPICLKA连接，SPI主输出/从输入信号线MOSI与DSP的SPISOMIA连接，SPI主输入/从输出信号线MISO与DSP的SPISOMIA连接，SPI从模式选择信号线与DSP的SPISTEA连接；本实用新型能实现F28335DSP与W5100以太网模块的通信，通讯稳定可靠，使用方便，操作简便。
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公开(公告)号：CN205175551U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520901817.6
申请日：2015-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于DSP的风力发电机组振动检测系统，由压电加速度传感器采集电路、抗混叠低通滤波器、电压调理电路、电源模块、晶振模块、F28335DSP芯片、看门狗模块、CAN模块、SCI通信模块以及上位机组成。压电加速度传感器采集电路负责采集信号，采集到的信号经抗混叠低通滤波器进行滤波处理，然后由电压调理电路将电压偏置到0～3V范围内，使之处于DSP的A/D转换电路处理的范围，便于DSP处理信息。经过DSP处理后的信息经CAN模块和SCI通信模块传输给上位机。为了降低DSP芯片的功耗，电源模块采用双电源供电，在DSP采集信息时受外界干扰造成程序跑飞或死机，可以通过看门狗模块实现DSP自动复位，使程序正常运行。本实用新型能够实现DSP采集风力发电机组振动信息，并将采集到的信息经分析之后发送给上位机，使用方便，操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205333818U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201520992764.3
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型涉及一种基于DSP的风力发电机组无传感器故障诊断系统，由模拟风速装置、轴承、增速齿轮箱、双馈式风力发电机（DFIG）、变频器、电流互感器、电压互感器、电荷放大器、高/低通滤波器、模数转换器、F28335DSP、LCD液晶显示屏，将电流互感器、电压互感器安装在发电机的定子上，由于采集电流信号和电压信号，将采集的信号经电荷放大器、高/低通滤波器及模数转换器发送给DSP，由DSP进行信号的分析，得出故障信息的瞬时功率谱，并将瞬时功率谱在LCD液晶显示屏上显示，通过液晶显示屏可以很直观的发现故障信息；本实用新型能够实现检测风力发电机组的故障信息，提高了故障诊断的效率，减少了人工操作，使用方便，操作简便。
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公开(公告)号：CN205176632U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520911847.5
申请日：2015-11-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种基于GPRS的水源深井远程监控系统，它涉及深井远程监控技术领域，该系统主要包括上位机、路由器、GPRS-DTU以及PLC。PLC通过RS485接口与GPRS-DTU连接，将PLC中的数据发送给GPRS-DTU，GPRS-DTU向外发送无线网络信号，将数据上传到Internet网络，上位机通过路由器接收Internet网络上的数据。本实用新型实现了以计算机为核心的网络化控制系统，解决了因距离远操作不便及深井泵偷停的问题，保证了蓄水池水位的稳定，降低了工人的劳动强度，使水厂的运行更加可靠、稳定。
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公开(公告)号：CN205176224U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520812179.0
申请日：2015-10-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型公开了一种基于F28335DSP的风电机组故障信息采集系统，它涉及风力发电机组故障诊断技术领域。该系统主要包括：压电加速度传感器、电源模块、F28335DSP芯片、数据采集和处理模块、数据存储模块、通讯模块、看门狗及断电复位模块。采集到的多路电压电流信号在经过电流互感器变换后，通过模拟开关芯片切换后进入外部AD采样芯片，然后将经过AD采样芯片转换后的信号通过数据总线送入DSP进行算法处理。本实用新型能实现DSP同时采集多路故障信息，并将采集的信息经过分析之后发送给上位机，使用方便，操作简单。
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公开(公告)号：CN205176873U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520917978.4
申请日：2015-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC的二维码剔除系统，它涉及生产线的自动控制技术领域，小箱在传动轨道带动下向前运动，经过读码器时读码器会读取小箱上的二维码信息，然后发送到PLC上，小箱经过称重及剔除设备时，若小箱的重量不符合要求时，设备会将小箱从传动轨道上将小箱剔除，此时PLC将剔除的小箱上的二维码信息发送给上位。在小箱经过称重及剔除设备时，夹紧装置会将下一个小箱夹紧，当称重及剔除设备上无小箱经过时，夹紧装置会自行松开。若是读码器成功读取小箱的二维码信息，而小箱称重符合要求，PLC则不会将此小箱的二维码信息发送给上位。本实用新型能实现自动读取二维码信息，及时剔除不合格产品的条码信息，避免了人工删除条码带来的不便，减少了人工操作，提高了工作效率，使用方便，操作简便。
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公开(公告)号：CN205175690U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520800224.0
申请日：2015-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于DSP的风力发电机组在线故障诊断系统，包含压电加速度传感器、预处理电路、DSP、光交机、上位机、组态王软件；压电加速度传感器将采集到的数据传送给预处理电路，预处理电路对采集的振动加速度信号进行放大、滤波，使经过预处理之后的信息处于DSP的工作范围内，然后DSP对预处理后的信息进行A/D采样，经过DSP的程序进行分析、处理，得到滚动轴承的峰值因子数值和峭度数值，然后通过DSP上的以太网口经过光交机传给上位机，在上位机的组态王软件上显示峰值因子数值和峭度数值，还可以查看任何时间段的历史记录和报警信息。本实用新型能实现自动检测，而且可同时监测多个滚动轴承，能够及时发现出现问题的滚动轴承，缩短维修的时间，提高了安全性，使用方便，操作简单。
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