公开(公告)号：CN114425854B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202111563827.X

申请日：2021-12-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张晓华 ,  陈鑫意 ,  周锐 ,  时媛 ,  李嘉祺 ,  赵鹏阳

IPC: B29C64/232 ,  B29C64/236 ,  B29C64/209 ,  B29C64/214 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种喷墨3D打印喷头与刮板运动装置及控制方法，装置包括：第一X轴、第二X轴、第一Z轴、第二Z轴Y轴、喷头和刮板，第一Z轴竖直固定在Y轴滑块上，第二Z轴竖直固定在Y轴尾端固定块上，喷头固定在第一X轴滑块上，刮板安装在第二Z轴丝杆螺母上，打印过程中控制器控制第一Z轴和第二Z轴带动喷头与刮板在Z轴方向进行上升下降运动，每行打印结束后第二X轴带动刮板进行左右刮粉运动，相较于传统喷墨打印机，能够固定喷墨打印工作台和供粉装置不动，解决了成型件重量过大时，工作台上升下降对工作台造成损坏的问题。

公开(公告)号：CN114425854A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202111563827.X

申请日：2021-12-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张晓华 ,  陈鑫意 ,  周锐 ,  时媛 ,  李嘉祺 ,  赵鹏阳

IPC: B29C64/232 ,  B29C64/236 ,  B29C64/209 ,  B29C64/214 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种喷墨3D打印喷头与刮板运动装置及控制方法，装置包括：第一X轴、第二X轴、第一Z轴、第二Z轴Y轴、喷头和刮板，第一Z轴竖直固定在Y轴滑块上，第二Z轴竖直固定在Y轴尾端固定块上，喷头固定在第一X轴滑块上，刮板安装在第二Z轴丝杆螺母上，打印过程中控制器控制第一Z轴和第二Z轴带动喷头与刮板在Z轴方向进行上升下降运动，每行打印结束后第二X轴带动刮板进行左右刮粉运动，相较于传统喷墨打印机，能够固定喷墨打印工作台和供粉装置不动，解决了成型件重量过大时，工作台上升下降对工作台造成损坏的问题。

公开(公告)号：CN112372232A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011221053.8

申请日：2020-11-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张晓华 ,  周锐 ,  赵鹏阳 ,  陈鑫意

IPC: B23P6/00

Abstract: 一种阵列喷射修复模具的方法和装置，通过应用金属材料的阵列喷射技术，辅以激光、三维坐标等仪器的精准定位，对失效模具破损部位实现精确定位修复。所述设备，由机器人手臂构成，关节处可以自由旋转。手臂末端安装有具有伸缩性的密封腔体，腔体中含有液态合金管道、真空管道及惰性气体输送管道，熔体管道连接盛装液态合金容器及喷头，用于对模具缺陷修复，修复过程在真空及惰性气体保护下进行，防止氧化，提高了模具的修复质量。与传统模具修复相比，本发明所述技术和装置可以实现对模具破损部位的精确定位修复，提高模具修复的精度和质量，为模具的现场修复提供一种高精度、高效率的有效途径。

公开(公告)号：CN114953466A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210548543.1

申请日：2022-05-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张晓华 ,  陈鑫意 ,  李嘉祺 ,  周锐 ,  时媛 ,  赵鹏阳

IPC: B29C64/386 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明提供了一种基于二维图像的3D打印切片方法，应用于3D打印领域，所述方法包括：步骤1：选择需要打印的3D模型文件；步骤2：扫描选择的3D模型文件，对模型进行重建；步骤3对重建的模型进行切片，获取模型每一层的二维切片轮廓信息；步骤四：扫描每一层轮廓数据，使用扫描线对轮廓线内部进行填充；步骤5：将填充过后的二维轮廓线存储为二维图像格式；步骤6：将每一层填充过后的切层图像传送给3D打印机，打印机逐层打印图片。本发明提供的切片方法可以快速的对切片轮廓线进行填充，填充效率高，提高了切片速率，生成的二维切层图像更加适应喷墨3D打印机工作原理。

公开(公告)号：CN114953466B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202210548543.1

申请日：2022-05-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张晓华 ,  陈鑫意 ,  李嘉祺 ,  周锐 ,  时媛 ,  赵鹏阳

IPC: B29C64/386 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明提供了一种基于二维图像的3D打印切片方法，应用于3D打印领域，所述方法包括：步骤1：选择需要打印的3D模型文件；步骤2：扫描选择的3D模型文件，对模型进行重建；步骤3对重建的模型进行切片，获取模型每一层的二维切片轮廓信息；步骤四：扫描每一层轮廓数据，使用扫描线对轮廓线内部进行填充；步骤5：将填充过后的二维轮廓线存储为二维图像格式；步骤6：将每一层填充过后的切层图像传送给3D打印机，打印机逐层打印图片。本发明提供的切片方法可以快速的对切片轮廓线进行填充，填充效率高，提高了切片速率，生成的二维切层图像更加适应喷墨3D打印机工作原理。