公开(公告)号：CN112244900A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011200110.4

申请日：2020-11-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杜海艳 ,  刘海龙 ,  张永德 ,  周俊林 ,  盛泊人

IPC: A61B10/02

Abstract: 本发明专利公开了一种具有吸盘吸附功能的乳腺穿刺活检装置，其组成包括：分段移动式乳腺穿刺活检针、进给机构、支撑箱体结构、内部吸盘、外部吸盘、内部吸盘管壁、外部吸盘管壁、无刷直流真空泵、橡胶软管、样本接收器。进给机构包括：内针电动推杆进给机构、外针滚珠丝杠进给机构、吸盘滚珠丝杠进给机构。真空泵通过橡胶软管抽走外部吸盘和内部吸盘之间的空间区域内的气体，形成负压或真空环境，可实现对乳腺组织的吸附。同时使用内部和外部吸盘可防止由于密封不严造成的吸附不成功。通过电动推杆带动内针圆管向乳腺组织做直线运动，可以实现快速的进针和退回操作，减少组织的损伤和患者的疼痛。

公开(公告)号：CN110567375A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910961548.5

申请日：2019-10-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 乔玉晶 ,  贾保明 ,  王靖怡 ,  姜航航 ,  刘海龙

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种多工件并行视觉测量的精密滑台，包括龙门架视觉采集机构100、载物板200、主动径向丝杠螺母机构300、固定板400、主动轴向丝杠螺母机构500、从动轴向滑块机构600和从动径向滑块机构700组成。龙门架视觉采集机构100由龙门架和采集相机固定连接，载物板200装夹工件通过主动轴向丝杠螺母机构500、主动径向丝杠螺母机构300、从动轴向滑块机构600和从动径向滑块机构700配合工作完成轴向、径向和圆周方向的精密移动，实现工件高精度的测量和重建；丝杠螺母机构上的驱动电机通过上位机与下位机的通信实现自动控制精密转动，并配置手轮，方便手动调节，对工作环境适应性良好；固定板400装配接近开关传感器和限位开关，用以实时反馈工件运行位置和工作故障时装置的自我保护。所述精密滑台载物板200可同时装夹多个工件，且适应多种视觉采集方式的任务要求，包括单目视觉测量、双目视觉测量和结构光测量，适应性强，自动化程度高，在机器视觉测量领域具有较高的实用性。

公开(公告)号：CN109343071A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811369004.1

申请日：2018-11-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 盖建新 ,  滕晓 ,  刘海龙

IPC: G01S17/36

Abstract: 一种用于相位式激光测距的欠采样鉴相方法及装置，涉及相位式激光测距领域。本发明是为了解决由于相位式激光测距仪中发射信号和回波信号频率高且含有噪声，利用现有的鉴相方法不易准确提取相位信息的问题。本发明对发射信号和回波信号进行欠采样，获得发射信号的离散序列和回波信号的离散序列；分别对两个离散序列进行离散傅里叶变换，根据变换结果选出两组离散序列中谱线最大值，利用两组谱线最大值分别确定两组谱线所在位置；根据两组谱线所在位置分别求解发射信号和回波信号的初始相位，将发射信号和回波信号的初始相位作差，获得的差值即为鉴相结果。本发明用于提取相位式激光测距仪中高频信号的相位信息。

公开(公告)号：CN112155576A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011253236.8

申请日：2020-11-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杜海艳 ,  许朋飞 ,  常艳丽 ,  崔仕豪 ,  刘海龙 ,  孔德钊 ,  张永德

IPC: A61B5/154 ,  A61M35/00

Abstract: 本发明涉及一种全自动的静脉穿刺采血机器人，包括手臂托座，自动压脉装置，自动喷涂消毒装置，自动定位识别装置，自动采血管供应装置，自动采血针和止血贴供应装置，机械臂驱动机构。该静脉穿刺采血机器人可以避免人工操作带来的操作失误，降低采血难度，减少被采血者的痛苦。

公开(公告)号：CN209375583U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201821900968.X

申请日：2018-11-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘海龙 ,  滕晓

IPC: H03B28/00

Abstract: 一种300MHz正弦波信号发生电路，涉及仪器仪表领域，尤其涉及一种频率、幅值可变的高速正弦波信号发生电路。本实用新型是为了解决RC、LC或石英晶体正弦波发生器等传统的正弦波信号发生电路产生的正弦波频率稳定性差、精度低、实时性差、驱动负载能力弱等问题。本实用新型所述的一种300MHz正弦波信号发生电路，信号处理电路用于接收和处理上位机设置的正弦波的频率和幅值信号，信号处理电路的正弦波频率和幅值信号输出端连接正弦波信号发生电路的正弦波信号参数输入端，正弦波信号发生电路的模拟的正弦波信号输出端连接信号调理电路的模拟信号输入端，信号调理电路的波形输出端连接滤波电路的信号输入端，滤波器电路的信号输出端作为本实用新型的信号最终输出端。

公开(公告)号：CN208921437U

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201821892865.3

申请日：2018-11-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 盖建新 ,  刘海龙 ,  滕晓

IPC: G01M15/02

Abstract: 一种汽车发动机传感器信号的模拟装置，涉及汽车用仪器仪表技术领域。本实用新型是为了解决人工判断汽车故障准确率低的问题。本实用新型所述的一种汽车发动机传感器信号的模拟装置，其特征在于，STM32微处理器用于采集被模拟传感器的波形数据和频率控制字，STM32微处理器连接FPGA，FPGA连接静态随机存取存储器，静态随机存取存储器的波形信号输出端连接数模转换电路的数字信号输入端，数模转换电路的模拟信号输出端连接信号调理电路的模拟信号输入端，信号调理电路的调理信号输出端连接功率放大电路的调理信号输入端，功率放大电路的放大信号输出端为模拟装置的模拟信号输出端。