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公开(公告)号：CN112118507A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011067433.0
申请日：2020-10-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04R1/10
Abstract: 本发明公开了一种带有音量指示灯的入耳式蓝牙耳机，属于耳机技术领域。本发明包括耳机壳体、内置于壳体的核心处理模块、蓝牙通信模块、入耳检测模块、声音驱动模块、LED音量指示灯模块、电源模块、功能按键，本发明可以通过LED音量指示灯显示的红、绿、蓝三种颜色，提前对音量大小做出指示，当音量指示灯显示红色，表示音量过高，当音量指示灯显示绿色，表示音量适中，当音量指示灯显示蓝色，表示音量过低，使用者可以根据个人需求适当调节音量后佩戴耳机，避免了使用者在佩戴耳机前不知实际音量大小，被过高的音量造成耳膜不适，耳机还可根据时间改变音量大小，从而避免使用者听音乐入睡流失耳机电量。
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公开(公告)号：CN110705465B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910937840.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的手型分类方法，尤其是涉及手部图像处理技术。所述方法包括：获取被测者的手部图像；建立肤色模型选取阈值对图像进行二值化；对二值图像进行边缘检测，储存得到的手掌轮廓图像；对手掌轮廓图像进行开运算得到光滑的手掌轮廓图像；找出手掌轮廓凸包，计算出手掌的长度（L1）、中指的长度（L2）及掌宽（L3）；计算手部特征值type；根据阈值，确定被测者手型为细长、正常、圆胖三种手型其中一种。本发明解决了传统的手型分类方法主要依靠手工测量或人工观察，手工测量费时费力且误差较大，人工观察主观性强、标准不统一的问题，提供了一种快速、准确、客观的手型分类方法。
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公开(公告)号：CN110701089A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911116757.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公布了一种基于超宽带雷达的可自动调节风速的风扇控制系统，属于智能家居技术领域。一种基于超宽带雷达的可自动调节风速的风扇控制系统包括：数据处理与控制模块、存储器、语音控制模块、按键模块、OLED显示模块、风速调节模块、超宽带雷达模块和距离检测模块，存储器、语音控制模块、按键模块、OLED显示模块、风速调节模块、超宽带雷达模块和距离检测模块分别与数据处理与控制模块连接。本发明弥补了传统风扇只能依靠手动调节风速的不足，以超宽带雷达模块采集的体征信息和距离检测模块采集的用户与风扇间的距离为主要判断依据，实现风扇自动调节风速及用户入睡后风扇自动关闭等功能。
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公开(公告)号：CN113807251A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111092136.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨鹏路智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于外观的视线估计方法，主要解决现有视线估计方法需要额外的检测眼睛的模块、视线估计实时性较差及准确率较低的问题，其方案是：（1）对公开数据集MPIIFaceGaze进行预处理；（2）对ResNet网络进行改造，搭建轻量级ResNet网络进行图像特征提取；（3）使用注意力机制增大人脸中与视线估计有关权重，抑制其他与视线估计无关权重；（4）对改造后的ResNet网络进行训练和测试，并结合dlib库及OpenCV进行测试。本发明提高了视线估计的准确率和实时性，可实现多人视线检测，可广泛应用于机器人、手机、笔记本电脑等设备中，且无需使用者穿戴任何辅助设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113671872A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110941935.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 哈尔滨鹏路智能科技有限公司 , 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的智能宠物围栏及监控系统，属于智能家居技术领域。包括：主控部分、无线通信部分、远程监控部分和外围设备部分；主控部分包含存储器、微处理器；无线通信部分包含wifi模块；远程监控部分包含摄像头模块、手机终端和云服务器；外围设备包含围栏模块、蜂鸣报警模块、供电模块、扬声器模块、定位模块、定位信号接收模块；本发明可通过物联网技术对宠物行为和位置进行远程监控、诱导宠物回笼、对宠物违规行为发出警告以及手机端远程操控；本发明解决了主人在外出时不能对宠物进行有效约束和管理的问题，减轻主人看管宠物的压力。
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公开(公告)号：CN113253661A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110654886.1
申请日：2021-06-11
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种具有多种人机交互方式的大棚遮盖物升降控制系统，涉及人机交互和智能农业领域。该大棚遮盖物升降控制系统包含用户终端核心控制模块、按键控制模块、第一无线收发模块、显示模块、电机及驱动模块、第二无线收发模块、摄像头模块、大棚前端核心控制模块、摇杆控制模块、语音识别模块、红外接收模块和红外遥控模块。本发明可通过多种人机交互方式在用户住宅和大棚实现对大棚遮盖物的升降控制，为大棚用户节省依靠人力控制大棚遮盖物升降所耗费的时间和精力，为用户带来便利。
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公开(公告)号：CN112256040A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011221914.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进A*算法的自主导航智能轮椅路径规划方法。所述方法包括：将地图栅格化并确定起点、终点；利用蜜糖扩散法对地图每个栅格标记气味素值；通过A*算法进行全局路径规划，A*算法运行后，每个节点只向气味素值比自身大的方向进行扩展，与传统A*算法向周围8个方向扩展相比缩减了每一步的扩展方向数量；通过滚动窗口算法进行局部路径规划，当轮椅陷入局部极小点时跳出滚动窗口算法，采用障碍物边沿跟随模式摆脱障碍物。与传统A*算法相比，本算法计算量更小、实时性更高；并且可以实现遇到动态障碍物时的局部路径规划，使轮椅可以处理在行驶过程中遇到的突发状况。
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公开(公告)号：CN110705465A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910937840.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的手型分类方法，尤其是涉及手部图像处理技术。所述方法包括：获取被测者的手部图像；建立肤色模型选取阈值对图像进行二值化；对二值图像进行边缘检测，储存得到的手掌轮廓图像；对手掌轮廓图像进行开运算得到光滑的手掌轮廓图像；找出手掌轮廓凸包，计算出手掌的长度（L1）、中指的长度（L2）及掌宽（L3）；计算手部特征值type；根据阈值，确定被测者手型为细长、正常、圆胖三种手型其中一种。本发明解决了传统的手型分类方法主要依靠手工测量或人工观察，手工测量费时费力且误差较大，人工观察主观性强、标准不统一的问题，提供了一种快速、准确、客观的手型分类方法。
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公开(公告)号：CN211314616U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921972087.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公布了一种基于超宽带雷达的可自动调节风速的风扇控制系统，属于智能家居技术领域。一种基于超宽带雷达的可自动调节风速的风扇控制系统包括：数据处理与控制模块、存储器、语音控制模块、按键模块、OLED显示模块、风速调节模块、超宽带雷达模块和距离检测模块，存储器、语音控制模块、按键模块、OLED显示模块、风速调节模块、超宽带雷达模块和距离检测模块分别与数据处理与控制模块连接。本实用新型弥补了传统风扇只能依靠手动调节风速的不足，以超宽带雷达模块采集的体征信息和距离检测模块采集的用户与风扇间的距离为主要判断依据，实现风扇自动调节风速及用户入睡后风扇自动关闭等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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