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公开(公告)号：CN106443449A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610961850.7
申请日：2016-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种基于霍尔信号的导通控制表自动生成仪及其检测方法，该仪器的显示屏幕和按键控制模块连接主控芯片模块，霍尔元件连接主控芯片模块，三相端口模块经电压传感器电路、滤波电路连接主控芯片模块，电源模块连接显示屏幕、主控芯片模块和霍尔元件。该检测方法的步骤：一、连接好仪器的各接口后启动仪器；二、读入电压霍尔位置传感器的信号；三、主控芯片模块读入电压传感器电路输出的电压极性信号；四、判断三相导通模式的判别是否已经完成；五、输出霍尔真值表语句；六、判断是否检测到六种不同的霍尔状态：七、结束测量过程，仪器跳转到结束状态，并保持屏幕输出。本发明基于霍尔元件的输入信号、线电压输入信号生成导通控制霍尔真值表。
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公开(公告)号：CN106443449B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610961850.7
申请日：2016-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种基于霍尔信号的导通控制表自动生成仪及其检测方法，该仪器的显示屏幕和按键控制模块连接主控芯片模块，霍尔元件连接主控芯片模块，三相端口模块经电压传感器电路、滤波电路连接主控芯片模块，电源模块连接显示屏幕、主控芯片模块和霍尔元件。该检测方法的步骤：一、连接好仪器的各接口后启动仪器；二、读入电压霍尔位置传感器的信号；三、主控芯片模块读入电压传感器电路输出的电压极性信号；四、判断三相导通模式的判别是否已经完成；五、输出霍尔真值表语句；六、判断是否检测到六种不同的霍尔状态：七、结束测量过程，仪器跳转到结束状态，并保持屏幕输出。本发明基于霍尔元件的输入信号、线电压输入信号生成导通控制霍尔真值表。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205589021U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620459501.0
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60N2/04 , B60R16/037
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视野范围的主动式座椅调节器，设于汽车驾驶舱内，包括设于舱内的座椅自动调节按钮、主控模块、驾驶员就坐到位检测模块、驾驶员面部位置检测模块、座椅横向驱动模块、座椅纵向驱动模块、驾驶员体重检测模块、头枕调节模块、座椅锁定模块。本实用新型提供的主动式座椅调节器，可基于视野范围主动调节汽车座椅位置，具有智能化、自动化程度高，响应速度快，使用便捷等特点。
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公开(公告)号：CN206664500U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201621141727.2
申请日：2016-10-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了一种纯电动汽车整车综合控制系统。由于纯电动汽车对整车控制的实时性要求比较高，所以系统采用2路CAN总线设计，其中一路作为主路，与对实时性要求较高的控制系统相连，它们的优先级较高，另一路作为辅路，与对实时性要求较低的控制系统相连，它们的优先级略低一些，然后2路CAN总线与整车控制器构成纯电动汽车整车控制网络。为了满足对纯电动汽车整车行驶可靠性的高标准要求，整车控制器采用主辅双MCU控制设计，双系统独立-协同工作，在主芯片出现系统故障时，辅芯片能够保证整车系统工作正常，这种控制系统各自独立电源、各自独立接口、各自独立运行。加速踏板和制动踏板的信号直接传递给整车控制器，整车控制器根据从其他的子系统采集处理到的数据来判断目前汽车的状态，进而控制电机控制器工作状态，使汽车运行最优。本实用新型用于纯电动汽车。
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公开(公告)号：CN207550121U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721561760.5
申请日：2017-11-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车整车网络控制系统，以整车控制器为主节点，基于CAN总线的分布式控制网络，采用双路CAN总线设计，更好的适应了汽车网络控制的需要，实现了各模块单元之间的信息交流、协调控制。通信显示控制模块作为电动汽车的综合信息系统，其功能向网络化，智能化，虚拟仪表化发展，达到控制汽车的各种运行工况的目的，实时地将电动汽车的必要信息通过液晶显示模块显示出来，起到了监控全局的作用。该控制网络结构简单，工作可靠，既满足电动车的实际控制需求，又使系统结构简单。本实用新型用于电动汽车。
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公开(公告)号：CN206594471U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201621083811.3
申请日：2016-09-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042 , B60L11/18 , B60L15/00
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T90/16
Abstract: 本实用新型公开了一种复合电源纯电动汽车整车控制器，主要包括微控制器、电机和电机控制器、电池-超级电容构成的复合动力源、复合电源管理系统、开关量和模拟量信号处理单元、CAN通讯模块、RS-232串口通讯模块、液晶显示模块、外部存储单元、电源模块、最小系统等模块。本实用新型不仅能有效的采集各种类型的输入信号，还拥有可靠的通讯功能，有效提高了信号处理效率，从而提高了整车控制的稳定性和驾驶的安全性。本实用新型用于复合电源纯电动汽车。
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公开(公告)号：CN205583654U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620416678.2
申请日：2016-05-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02H7/08
Abstract: 本实用新型公开了电动汽车电机控制系统故障诊断和保护器，包括电源模块、模拟信号处理模块、信号调理单元、电压及电流及温度信号采集模块、控制器、PWM驱动电路模块、无刷直流电机、测功机系统、转速及转矩采集模块、位置信号处理模块、数据存储单元、开关量控制与检测模块、I/O处理模块、过流诊断电路、过压及欠压诊断电路、过温诊断电路，本实用新型电路结构简单，成本低，本实用新型不但能够实时监控电机负载的运行情况，而且还能对电机控制器运行状态进行实时监控，及时发现故障并处理，故障诊断全面，覆盖率高，大大提高了电机驱动系统运行的安全性与可靠性。
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