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公开(公告)号：CN111587638B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010521487.3
申请日：2020-06-02
申请人： 哈尔滨市农业科学院
摘要： 一种双侧精量取种的水稻穴直播机构属于农业机械，该机构壳体分左、右两个种腔，在壳体下部从右至左依次安装偏心轮、排种导杆、剔种毛刷、柔性随动护种皮带、排种管；作业时，排种导杆在偏心轮的作用下带动左、右排种嘴进行往复运动；首先，当左排种嘴由左侧取种位置向右平移，期间用左侧剔种毛刷去除多余种子，之后在柔性随动皮带保护下，左排种嘴到达排种口位置，种子下落到排种管内完成排种作业，此时右排种嘴到达右侧取种位置进行取种；其次排种导杆向左平移，期间用右剔种毛刷去除多余种子，之后在柔性随动皮带保护下，右排种嘴携带种子到达排种口位置进行排种，此时左排种嘴到达左侧取种位置进行取种，之后进行下一轮往复运动；本装置实现了播量精准可调的水稻穴直播作业。
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公开(公告)号：CN108001121B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711416769.1
申请日：2017-12-15
申请人： 哈尔滨市农业科学院
摘要： 四驱拖拉机后轮拆装器属于机械维修设备；在矩形支撑框架的前端左、右侧部上相互对称的安装支撑行走轮，在矩形支撑框架的后端左、右侧部上相互对称的立向配置安装伸缩式支撑立柱总成，两个吊挂提升连接座相互对称的分别配装在矩形支撑框架后端左、右侧部上，在矩形支撑框架的左、右纵向梁上相互对称的配装齿牙式调节板，支撑横梁支撑配装在相对配置的两块齿牙式调节板上；本器结构新颖、合理、简单，使用操作简易方便，劳动强度低，有利于维修场地利用率的提高，可用于各种轮式拖拉机后轮拆卸，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110999639A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911298919.2
申请日：2019-12-05
申请人： 哈尔滨市农业科学院
IPC分类号： A01D82/00
摘要： 垄作少耕施肥播种玉米秸秆还田联合作业机属于农业机械；在机架总成上部上固装带有排肥器的肥料箱和带有液泵的液体腐熟剂箱，在机架总成下部上从前至后依次安装秸秆横移驱动轴和旋耕混拌组合辊轴，螺旋叶片固装在秸秆横移驱动轴上，在旋耕混拌组合辊轴上相互间隔的固装旋耕刀组和混拌杆组，在机架总成下部上还分别配装封挡隔板和抹平压实板，鸭嘴式排种器和镇压辊通过排种器架安装在机架总成后部上，排肥管通过排肥器与肥料箱连通，喷头通过腐熟剂输送管路、液泵与液体腐熟剂箱连通；本机实现了垄作少耕农艺方法的施肥、播种与秸秆还田处理的联合作业，种床条件好，施肥和播种质量高，秸秆腐熟速度快，培肥地力效果好。
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公开(公告)号：CN108370690A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810082323.8
申请日：2018-01-17
申请人： 哈尔滨市农业科学院
摘要： 飞行式智能控制自动补秧机属于农业机械；在无人飞行器上分别配装栽植臂总成、盛装秧苗的秧盘和自动控制系统总成，所述自动控制系统总成包括自动飞行控制器、人控飞行控制器、栽植臂运动控制器和视觉识别采集传感器；本机将盛装秧苗的秧盘、取、栽秧用栽植臂总成和具有识别秧苗缺少功能的视觉识别采集传感器配装在无人飞行器上，实现了飞行中对缺秧点位的自动搜寻、定位、取秧与补秧作业，具有自动化程度高、搜寻与定位精准、补秧效果好、作业效率高、适用能力强、尤其适应大面积地块补秧作业使用的特点。
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公开(公告)号：CN108001121A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711416769.1
申请日：2017-12-15
申请人： 哈尔滨市农业科学院
摘要： 四驱拖拉机后轮拆装器属于机械维修设备；在矩形支撑框架的前端左、右侧部上相互对称的安装支撑行走轮，在矩形支撑框架的后端左、右侧部上相互对称的立向配置安装伸缩式支撑立柱总成，两个吊挂提升连接座相互对称的分别配装在矩形支撑框架后端左、右侧部上，在矩形支撑框架的左、右纵向梁上相互对称的配装齿牙式调节板，支撑横梁支撑配装在相对配置的两块齿牙式调节板上；本器结构新颖、合理、简单，使用操作简易方便，劳动强度低，有利于维修场地利用率的提高，可用于各种轮式拖拉机后轮拆卸，适用范围广。
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公开(公告)号：CN105862649A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610352125.X
申请日：2016-05-19
申请人： 哈尔滨市农业科学院
IPC分类号： E01H5/12
CPC分类号： E01H5/12
摘要： 路面冰雪层旋铣破碎组合刀盘属于环保机械；在刀盘体一侧面上固装杆座板，套装弹簧座A、B和压力弹簧的螺杆组合可轴向移动的插装在杆座板上，在刀盘体上与固装杆座板的同一侧面部位处可摆动的铰装摆杆，摆杆的一端部套装在螺杆组合上，且与杆座板一侧面接触，在摆杆的另一端部上通过紧固件组固装刀座，缓冲弹性垫配装在摆杆与刀座之间部位处，刀片安装在刀座上；本刀盘结构新颖、合理、简单、重量轻，通用化程度高，适用性能强，作业效果好，作业运行平稳，振动小，故障少，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN112189418B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011174242.4
申请日：2020-10-28
申请人： 哈尔滨市农业科学院
摘要： 本发明提出了一种水田覆膜插秧机的地形仿形机构，属于农业机械领域。解决了现有机械化覆膜插秧作业时难以对地形进行仿形，影响插秧效果的问题。它包括机架、手柄、连接杆、镇压辊座、调节杠杆、拉筋、拉筋座、镇压辊、导杆、限位器和插秧部件，所述机架与手柄的一端转动连接，所述手柄与连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端与调节杠杆的一端转动连接，所述调节杠杆的中部通过连杆与机架转动连接，所述调节杠杆的另一端与拉筋座和销轴相连，所述拉筋座与镇压辊相连，所述镇压辊的两端通过导杆与镇压辊座相连，所述销轴设置在限位器内部，所述拉筋与销轴相连，所述拉筋与插秧部件相连。它主要用于覆膜插秧机的地形仿形。
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公开(公告)号：CN107950180B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201711416768.7
申请日：2017-12-15
申请人： 哈尔滨市农业科学院
摘要： 白菜类农作物收获装置属于农业机械；在主架上配装带有栅条带驱动马达的栅条式输运带总成，在主架前端部上铰装总成架，拉力弹簧两端分别与主架和总成架挂接，在总成架上可摆动的铰装由仿形切割单体架、仿形切割驱动马达、万向传动轴、锯齿式切割盘构成的切割总成和固定安装的由夹持输送单体架、夹持输送驱动轴、夹持输送驱动马达、夹持输送带架、夹持输送带夹持长度调整杆、夹持输送带张紧轮、从动轮、外齿形驱动轮构成的夹持输送总成，倾角调节机构的两端分别与总成架和仿形切割单体架铰接；本装置结构新颖、合理，适应能力强，收获作业质量好、效率高，使用可靠。
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公开(公告)号：CN115226422B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210852928.7
申请日：2022-07-20
申请人： 哈尔滨市农业科学院
IPC分类号： A01B43/00 , A01B49/06 , A01D34/835
摘要： 一种主动式苗带秸秆清理装置，本发明涉及农业秸秆清理技术领域。本发明为了解决现有技术中被动式秸秆清理装置只能清理种带秸秆且清理宽度有限，能切开根茬但不能粉碎根茬等问题。本发明包括两个拨草轮、链轮箱、两个锥齿轮箱、链轮传动系统和锥齿轮传动系统；所述链轮传动系统安装在链轮箱的内部，所述锥齿轮箱对称安装在链轮箱的左右两侧，每个所述锥齿轮箱的中心线和链轮箱中心线的夹角均为45°，所述锥齿轮传动系统安装在锥齿轮箱内部，所述拨草轮安装在锥齿轮传动系统的拨草轮轴的末端，所述链轮传动系统的动力经锥齿轮传动系统变向后传递给拨草轮，所述拨草轮旋转将种床秸秆侧向拨至垄沟内部。本发明用于秸秆清理。
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公开(公告)号：CN114223352B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111578542.3
申请日：2021-12-22
申请人： 哈尔滨市农业科学院
摘要： 本发明涉及农业机械种植领域，具体是一种圆辊式穴播装置，包括壳体、播种轴、固定轴和偏心圆板；所述固定轴固装有偏心圆板，固定轴的另一端转动安装有壳体；所述偏心圆板转动安装有旋转接盘，旋转接盘可围绕固定的偏心圆板做旋转运动；所述旋转接盘铰接铰接有短连接板，短连接板的另一端分别通过短销轴铰接有长连接板和播种轴；所述长连接板的另一端通过短销轴铰接在壳体上；所述播种轴插装在弹性护种套内，播种轴在偏心圆板的作用下在圆孔腔内做轴向伸缩运动；壳体外圆面上的每个圆孔腔处设有两个挖穴器，两个挖穴器为一组呈圆锥形状。本发明能够完成充种、挖穴和播种作业过程，作业后播深一致，种距均匀，完全实现零速穴播，值得推广。
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