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公开(公告)号：CN113525715B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110932249.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于航空技术领域，具体涉及一种基于固定翼无人机的高速飞行器终末段综合实验系统及方法。本发明通过采用固定翼无人机为高速飞行器终末段实验系统的基础平台，大幅降低了实验费用、缩短了实验周期，为开展大量实验奠定了基础；通过引入任务控制段，满足了高速飞行器终末段飞行实验对飞行速度和飞行姿态初始条件的要求。整个实验系统具有实验成本低、实验周期短、实验效费比高、实验效果好等优点，能够为高速飞行器的设计研发以及技术快速迭代提供实验手段，还可为高速飞行器终末段飞行涉及的基础科学问题研究提供一种全新有效的研究途径。
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公开(公告)号：CN111922971A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010766671.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供一种可调式水下爆炸射流管安装及拆卸工具，包括轴筒一、轴筒二、分别通过轴承设置在轴筒一和轴筒二内的轴一和轴二、设置在轴筒一和轴筒二外部之间的可调节的伸缩杆机构、齿轮箱、设置在齿轮箱内的齿轮一和齿轮二，齿轮二与齿轮一啮合，齿轮二安装在轴三上，轴三的端部伸出至齿轮箱外且设置有安装射流管的安装套筒，轴二的一端伸入至齿轮箱内且齿轮一安装在轴二上，轴一的一端设置有旋转驱动机构，轴一的另一端和轴二的另一端分别连接有联轴器，两个联轴器之间设置有万向节。本发明用于解决现有的射流管水下安装拆卸的不便，对人体有损害的问题。与此同时，该装置成本低，结构简单，提高了实验效率。
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公开(公告)号：CN111337183A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010204461.6
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于高速水射流载荷实验技术领域，具体涉及基于霍普金森杆的高速水射流发生和载荷测量装置及系统。本发明的高速水射流发生装置可以稳定安全生成高速水射流，霍普金森杆测量元件的轴向、径向定位夹持装置确保了霍普金森杆测量元件在安装、调试和测量阶段的精确稳定定位。本发明以霍普金森杆作为测量元件实现了高速水射流冲击壁面的冲击载荷的精确测量，霍普金森杆测量元件加工材料为合金钢或铝合金，加工方便、成本极低、强度高、量程大，满足高速冲击水射流载荷的精确测量。本发明主要用于生成高速冲击靶板壁面的水射流并测量射流高速冲击载荷。
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公开(公告)号：CN110926747A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911298038.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种高压电瞬态高速水射流发生器及曲面边界壁压载荷测量装置，至少包括水密防护筒、防护筒夹具、桁架安装平板、靶板安装圆板、半球靶板、壁压传感器、距离柱、射流圆管安装架、射流测速管、测速管与射流圆管的连接管、射流圆管、射流圆管底端封盖、高压电电极爆源、电极安装固定压板、压板螺栓、实验支架、高速摄像机、实验水箱、信号采集仪、高压电控制箱等几部分。射流测速管是由透明亚克力材质制作，射流圆管底端封盖的正负电极由铜管制作，其它均由铝合金材质制作。本发明用于研究瞬态高速水射流长度、速度、壁压载荷和近场水下爆炸气泡射流的壁压载荷特性，其主要特点是结构简单，实验效果好。
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公开(公告)号：CN114060443A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111430288.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F3/087
Abstract: 本发明属于车载隔振技术领域，提供了一种阶梯式变刚度结构的隔振器，包括上扣板、金属橡胶环若干、下扣板和连接件若干。直径较小的金属橡胶环放置于直径较大的金属橡胶环内环里，二者形成过度配合，直径较大的金属橡胶环的内径大于直径较小的金属橡胶环的外径，每个金属橡胶环的高度不等，形成高度差，每个金属橡胶环的相对密度不等。上口板放置于最高的金属橡胶环上沿，下扣板放置于最高的金属橡胶环下沿，上下扣板形成间隙配合，连接件贯穿整个结构，起到固定作用。本发明能够在使用时随着外界激励的改变自身刚度，减少外界突变载荷对被保护零件的影响。对于承受激励频次最多的外部套环材料已损坏，可以及时更换，同时保留内部承受激励频次较少的套环，节省耗损成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113525715A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110932249.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于航空技术领域，具体涉及一种基于固定翼无人机的高速飞行器终末段综合实验系统及方法。本发明通过采用固定翼无人机为高速飞行器终末段实验系统的基础平台，大幅降低了实验费用、缩短了实验周期，为开展大量实验奠定了基础；通过引入任务控制段，满足了高速飞行器终末段飞行实验对飞行速度和飞行姿态初始条件的要求。整个实验系统具有实验成本低、实验周期短、实验效费比高、实验效果好等优点，能够为高速飞行器的设计研发以及技术快速迭代提供实验手段，还可为高速飞行器终末段飞行涉及的基础科学问题研究提供一种全新有效的研究途径。
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公开(公告)号：CN110926748B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911298040.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种曲面边界多角度电火花气泡壁压载荷的实验装置，包括支架、设置在支架内的实验水箱、设置在支架上端的三坐标控制仪、设置在三坐标控制仪竖直输出端上的电火花底座、设置在电火花底座上的放电针针柱、设置在放电针针柱上的放电针、设置在支架上端面上的横梁、设置在横梁上的多角度安装基座、设置在多角度安装基座内的测杆机构，测杆机构的端部伸入至水箱内，三坐标控制仪竖直输出端也在水箱内，在支架两侧设置有光源和高速摄像机，且光源和高速摄像机相对水箱设置。本发明使用安全，实验效果好，能够为水下极近场电火花气泡对不同坐标下的曲面边界壁压载荷研究。
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公开(公告)号：CN112113698A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010994553.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/14
Abstract: 本发明提供一种基于电‑磁式等效载荷测量法的水下爆炸测量系统，底座为水箱提供支撑，保护水箱，支撑架包括纵向导轨、丝杠、导向块、电机；横向架包括横向导轨、导向板、丝杠、定位台、电机组成；测量装置包括滑筒、刚性滑块、磁铁、铜棒、铜柱、机密螺钉组成。本发明利用爆炸产生的载荷对刚性物块进行作用使其发生运动，物块运动推动铜棒切割磁场产生电流的方式。可以得到物块的运动速度。根据能量守恒定律和动量守恒定律等系列公式可得到水下爆炸气泡脉动载荷。基于这种等效的测量方式得到更加准确的水下接触爆炸的载荷参数，为水下爆炸载荷特性的研究工作提供参考。本发明成本低廉、更换简单，对于爆炸破坏性试验技术领域具有广阔的应用。
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公开(公告)号：CN111337183B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010204461.6
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于高速水射流载荷实验技术领域，具体涉及基于霍普金森杆的高速水射流发生和载荷测量装置及系统。本发明的高速水射流发生装置可以稳定安全生成高速水射流，霍普金森杆测量元件的轴向、径向定位夹持装置确保了霍普金森杆测量元件在安装、调试和测量阶段的精确稳定定位。本发明以霍普金森杆作为测量元件实现了高速水射流冲击壁面的冲击载荷的精确测量，霍普金森杆测量元件加工材料为合金钢或铝合金，加工方便、成本极低、强度高、量程大，满足高速冲击水射流载荷的精确测量。本发明主要用于生成高速冲击靶板壁面的水射流并测量射流高速冲击载荷。
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公开(公告)号：CN112113698B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010994553.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/14
Abstract: 本发明提供一种基于电‑磁式等效载荷测量法的水下爆炸测量系统，底座为水箱提供支撑，保护水箱，支撑架包括纵向导轨、丝杠、导向块、电机；横向架包括横向导轨、导向板、丝杠、定位台、电机组成；测量装置包括滑筒、刚性滑块、磁铁、铜棒、铜柱、机密螺钉组成。本发明利用爆炸产生的载荷对刚性物块进行作用使其发生运动，物块运动推动铜棒切割磁场产生电流的方式。可以得到物块的运动速度。根据能量守恒定律和动量守恒定律等系列公式可得到水下爆炸气泡脉动载荷。基于这种等效的测量方式得到更加准确的水下接触爆炸的载荷参数，为水下爆炸载荷特性的研究工作提供参考。本发明成本低廉、更换简单，对于爆炸破坏性试验技术领域具有广阔的应用。
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