公开(公告)号：CN109263839B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201811316226.7

申请日：2018-11-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 许国冬 ,  徐文华 ,  段文洋 ,  雷杰

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明提供的是一种水下机器人回收装置。包括锥形捕捉端口、安装座、回转格栅、输送管、围壳、密封软罩、开合盖、液压缸。锥形捕捉端口、固定座、回转格栅、输送管顺序连接，输送管另一端与母船船尾连接；围壳与安装座两侧连接，围成一圈；围壳上、下沿分别连接上、下密封软罩，上密封软罩上侧、下密封软罩下侧分别连接上、下开合盖，并形成隔离空间；上、下开合盖与安装座转动连接；左、右液压缸两端分别与上、下开合盖上的横轴转动连接。本发明模仿鮟鱇鱼的捕食过程，通过迅速扩张液压缸，开启上、下开合盖，产生巨大的瞬间抽吸力，捕捉水下机器人，实现水下机器人的回收。本发明具有碰撞接触少、回收效率高的优点。

公开(公告)号：CN109263839A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811316226.7

申请日：2018-11-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 许国冬 ,  徐文华 ,  段文洋 ,  雷杰

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明提供的是一种水下机器人回收装置。包括锥形捕捉端口、安装座、回转格栅、输送管、围壳、密封软罩、开合盖、液压缸。锥形捕捉端口、固定座、回转格栅、输送管顺序连接，输送管另一端与母船船尾连接；围壳与安装座两侧连接，围成一圈；围壳上、下沿分别连接上、下密封软罩，上密封软罩上侧、下密封软罩下侧分别连接上、下开合盖，并形成隔离空间；上、下开合盖与安装座转动连接；左、右液压缸两端分别与上、下开合盖上的横轴转动连接。本发明模仿鮟鱇鱼的捕食过程，通过迅速扩张液压缸，开启上、下开合盖，产生巨大的瞬间抽吸力，捕捉水下机器人，实现水下机器人的回收。本发明具有碰撞接触少、回收效率高的优点。