公开(公告)号：CN109100680B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN201810869793.9

申请日：2018-08-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张晓峻 ,  侯金弟 ,  李俊东 ,  姜富强 ,  钟航

IPC: G01S3/80

Abstract: 本发明属于水面舰船定位技术领域，具体涉及一种相切双弧线型的九元地声传感器阵列定位方法。本发明通过构建“相切双弧线”传感器阵列和传感器之间的位置关系，将舰船目标的地震波信息转化到对应的地震场信息中，利用构造的噪声环境下Scholte波特征方程和噪声环境Scholte波模型为依据，对Scholte地震波信号进行处理，得到经处理的Scholte波后，利用改进的TDOA定位方法对舰船目标进行定位，得到最优解，从而获得舰船目标的三维位置信息。本发明所提出的船舰目标的追踪定位方法可实现实时对舰船目标进行追踪定位，该方法定位精度更高，抗干扰能力强，具有灵活的方位估计能力，较强的空间分辨能力。

公开(公告)号：CN109100680A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810869793.9

申请日：2018-08-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张晓峻 ,  侯金弟 ,  李俊东 ,  姜富强 ,  钟航

IPC: G01S3/80

Abstract: 本发明属于水面舰船定位技术领域，具体涉及一种相切双弧线型的九元地声传感器阵列定位方法。本发明通过构建“相切双弧线”传感器阵列和传感器之间的位置关系，将舰船目标的地震波信息转化到对应的地震场信息中，利用构造的噪声环境下Scholte波特征方程和噪声环境Scholte波模型为依据，对Scholte地震波信号进行处理，得到经处理的Scholte波后，利用改进的TDOA定位方法对舰船目标进行定位，得到最优解 ，从而获得舰船目标的三维位置信息。本发明所提出的船舰目标的追踪定位方法可实现实时对舰船目标进行追踪定位，该方法定位精度更高，抗干扰能力强，具有灵活的方位估计能力，较强的空间分辨能力。

公开(公告)号：CN108714741A

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201810318211.8

申请日：2018-04-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙晶华 ,  贾正强 ,  钟航 ,  李俊东 ,  侯金弟 ,  张晓峻

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/046

Abstract: 本发明属于激光打标领域，具体涉及一种自动调焦便携式激光打标机。激光打标机包括激光器主体、振镜头、场镜、CCD、电动升降平台、抽屉式光学操作平台、打标机主体和通风口，其中打标机主体包括光纤激光器发生装置、散热风扇、散热模块、电源模块、打标机板卡、图像采集模块、图像处理模块和电机控制电路模块。该激光打标机利用CCD提高调焦精度、结构简单、成本低廉、便于携带，适用于更多的行业和领域。

公开(公告)号：CN110052704B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201910421685.X

申请日：2019-05-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙晶华 ,  张晓峻 ,  李俊东 ,  钟航 ,  侯金弟 ,  赫兰婷

IPC: B41J2/435 ,  B23K26/046 ,  B23K26/03 ,  B23K26/362

Abstract: 本发明提供了一种对打标工件自动定位调焦的激光打标机工作台，其结构包括激光打标机主体、环形光源调制系统、双目立体视觉硬件系统、激光打标机工作台，激光打标机主体的激光打标头安装在激光打标机工作台上，激光打标头两侧安装双目立体视觉硬件系统的双目相机，双目相机的上方为环形光源调制系统的环形光源，环形光源内封装有四组可单独控制的四色灯珠。本发明根据视差原理，结合图像识别与定位技术通过双目立体视觉系统得到打标工件的三维信息，再利用对XYZ方向三路电机的驱动，来移动激光头与打标工件的位置，完成对打标工件的三维信息的反馈，进而实现自动识别定位打标工件与自动调焦的功能，定位精度高，可广泛应用于激光打标行业中。

公开(公告)号：CN110052704A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910421685.X

申请日：2019-05-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙晶华 ,  张晓峻 ,  李俊东 ,  钟航 ,  侯金弟 ,  赫兰婷

IPC: B23K26/046 ,  B23K26/03 ,  B23K26/362

Abstract: 本发明提供了一种对打标工件自动定位调焦的激光打标机工作台，其结构包括激光打标机主体、环形光源调制系统、双目立体视觉硬件系统、激光打标机工作台，激光打标机主体的激光打标头安装在激光打标机工作台上，激光打标头两侧安装双目立体视觉硬件系统的双目相机，双目相机的上方为环形光源调制系统的环形光源，环形光源内封装有四组可单独控制的四色灯珠。本发明根据视差原理，结合图像识别与定位技术通过双目立体视觉系统得到打标工件的三维信息，再利用对XYZ方向三路电机的驱动，来移动激光头与打标工件的位置，完成对打标工件的三维信息的反馈，进而实现自动识别定位打标工件与自动调焦的功能，定位精度高，可广泛应用于激光打标行业中。