公开(公告)号：CN119610964A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411924847.9

申请日：2024-12-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙延超 ,  郭琪 ,  孙宝贺 ,  冯睿 ,  赵瀚 ,  曾思哲 ,  赵航 ,  邢向前 ,  秦洪德

IPC: B60F5/00 ,  B60F5/02 ,  B64U10/70 ,  B64U30/293

Abstract: 一种轻量化高机动性可变形的多模态三栖机器人，它涉及三栖机器人技术领域。本发明解决了现有的三栖机器人存在体积和重量较大，续航时间较短，机器人的机动性较差，滞空时间较短的问题。本发明的上支撑板和下支撑板分别水平相对布置在水密舱上下两侧，下支撑板左右两端分别安装有对称布置的两个轮桨机构，上支撑板上端中部安装有臂折叠机构，连接架安装在上支撑板上表面中部，四个机臂首端均与连接架上下转动连接，四个机臂末端分别安装有四个螺旋桨组件，连接架中部安装的机臂折叠驱动机构与四个机臂首端连接，以驱动四个机臂以及与四个机臂首端连接的四个螺旋桨组件实现折叠或者展开动作。本发明用于提高三栖机器人的适应性和灵活性。