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公开(公告)号：CN108839800B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201810663170.6
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种海空两栖推进器。包括涵道形推进器定子、空气桨、空气桨转子、涵道桨以及涵道桨转子，空气桨转子和涵道桨转子各固定一组磁铁，空气桨转子和涵道桨转子共轴旋转、嵌套于同一个涵道形推进器定子上，涵道形推进器定子中嵌装有分别与空气桨转子和涵道桨转子对应的两个线圈。空气桨用于空中推进，水桨用于水下推进，两者可独立工作。水下推进时，空气桨向后折叠，并以一个较低的转速转动，以消除空气桨阻力，无轴涵道桨工作产生推力；在空气中空气桨展开，通过旋转产生推力，涵道桨辅助工作。无轴涵道桨在水下有良好的推进性能，空气桨适用于在空气中工作，通过将空气桨和无轴涵道桨组合，实现水下和空中的高效推进和自由切换。
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公开(公告)号：CN109050861B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811017358.X
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H23/34
Abstract: 本发明公开了一种船用减振桨轴，属于减振降噪领域。减振桨轴包括，直接与船舶主机或者齿轮箱连接的前段桨轴、第一减振机构、中段桨轴、第二减振机构、末段桨轴。本结构首先将传统的单根桨轴分离为三段，桨轴中段长度占桨轴总长的主要部分，前段桨轴与船舶主机或者齿轮箱直接相连，末段桨轴和螺旋桨或者转向变换装置连接，中段桨轴通过减振装置与另两段桨轴连接，即隔离振动源，吸收振动，抑制船舶主机和齿轮箱的振动以及螺旋桨的振动向桨轴中段传递，降低轴系振动和船体振动。减振机构中的16个减震器通过弹簧传递桨轴扭矩，通过弹簧和阻尼液共同作用，吸收振动，抑制振动向占桨轴长度主要部分的桨轴中段的传递，从而降低轴系和船体的振动响应。
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公开(公告)号：CN109050849B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811017287.3
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/14
Abstract: 本发明属于空中或水下运行设备或装置的推进技术领域，具体涉及一种集成式水空两用推进器。本发明采用两个推进模块集成的方式，推进器主要由导流罩、空中推进模块、导管、动力模块、水下推进模块、毂帽、唇口、收缩段构成。在水下使用时，水下推进模块以全功率工作以产生推力，空中推进模块以非功率工作以降低阻力，在空中使用时，改由空中推进模块全功率输出，而水下推进模块以非全功率输出，通过将两个推进模块的配合，从而降低在空中和水下两种工作状态下的阻力，提高推进效率，搭配防水设计可以实现空中和水下两种工作环境的高效率工作，为水空两栖航行装置提供机构简单、低成本的高效率推进装置。
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公开(公告)号：CN111017178A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911373590.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种吊舱式轮缘推进器，属于船舶推进领域。本发明结构包括支架、吊舱、定子、导管和桨叶，所述支架的上端与船体相连，支架的下端与所述吊舱连接，吊舱与所述定子的轴固定连接，定子的梢端与环装的所述导管内壁固定连接，导管环心处安装有所述桨叶，导管内部安装电机定子绕组，桨叶根部安装有电机转子。本发明拓展了无轴推进器的应用，将全方位推进的概念应用于轮缘推进；省略了吊舱内部复杂的机械传动，轮缘推进器的电机定子转子分别密封，不需要进行动态密封；吊舱推进器将无轴概念加入设计，消除了叶梢的空泡问题；所述轮缘驱动推进器通过定子将吊舱集成到一起，将推进和操舵相结合，可实现全方位推进，有利于船舶推进集成模块化设计。
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公开(公告)号：CN107618644B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710722300.4
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形螺旋桨，主要由桨叶蒙皮、主副支撑架、热延展材料等部分组成，利用不同热膨胀系数的两种热延展材料，并通过固定铰扣产生可控方向上的弯曲变形，最终达到根据流场特点作出有利于推进的翼型调整和螺距调节的目的；通过控制电流大小来控制电阻发热量，使得两种热延展材料有不同的伸长量，热延展材料会产生一个弯曲，达到改变翼型的目的；通过给两端两侧电阻不同的电流大小来造成使两端形成反向弯曲，从而使热延展材料形成S型弯曲，在不影响翼型的情况下改变螺距。本发明一种变形螺旋桨在不降低推进效率的前提下，利用两种热延展材料的热膨胀系数不同，对其分别加热使之发生弯曲以达成改变翼型和螺距的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107035610B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710381869.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B17/06
CPC classification number: Y02E10/28
Abstract: 本发明提供一种圆柱形来流发电装置，包括圆柱壳体，圆柱壳体内的上下两端分别设置上发电机和下发电机，上发电机和下发电机的电机轴分别连接有上棘轮和下棘轮，且上棘轮与下棘轮的棘齿的方向相反，上棘轮和下棘轮之间设置有摇杆支撑轴，摇杆支撑轴上连接有摇杆，摇杆的端部通过圆柱壳体上设置的开口连接有圆柱体后摆板，且圆柱体后摆板位于圆柱壳体外部，每个棘轮对应两个棘爪，棘爪I通过棘爪支撑座I安装在摇杆上，棘爪II通过棘爪支撑座II安装在圆柱壳体上。本发明体积小且重量轻便，在实际应用时可以将一个装置作为一个独立单元，数十甚至数百数量的单元连接在一起共同使用，发电量和效率也会大大提升。
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公开(公告)号：CN107651150A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710769799.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/04 , B63H11/107 , B63H5/16
CPC classification number: B63H11/04 , B63H5/165 , B63H11/107
Abstract: 一种全回转推进装置，由推进器喷口、推进器进水口、推进器外壳、离心桨和转向装置组成，全回转推进装置通过连接结构和船尾底板相连且位于船尾底板的下方，其中离心桨包括离心桨桨轴和离心桨桨叶，转向装置由转向驱动齿轮、转向电机和转向齿轮组成。离心桨桨轴通过传动齿轮和船舶发动机传动轴相连，发动机传动轴带动离心桨桨叶工作，水流在离心桨的作用下从推进器进水口中被吸入，经离心桨桨叶的加速，从推进器喷口中喷出；转向电机工作，带动驱动齿轮旋转，然后带动与推进器外壳固定连接的转向齿轮的旋转，从而改变推进器喷口的方向，最终使推进器喷口以离心桨桨轴为旋转轴实现360度回旋。本装置具有操作方便、噪音低、推进效率高的优点。
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公开(公告)号：CN107618644A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710722300.4
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形螺旋桨，主要由桨叶蒙皮、主副支撑架、热延展材料等部分组成，利用不同热膨胀系数的两种热延展材料，并通过固定铰扣产生可控方向上的弯曲变形，最终达到根据流场特点作出有利于推进的翼型调整和螺距调节的目的；通过控制电流大小来控制电阻发热量，使得两种热延展材料有不同的伸长量，热延展材料会产生一个弯曲，达到改变翼型的目的；通过给两端两侧电阻不同的电流大小来造成使两端形成反向弯曲，从而使热延展材料形成S型弯曲，在不影响翼型的情况下改变螺距。本发明一种变形螺旋桨在不降低推进效率的前提下，利用两种热延展材料的热膨胀系数不同，对其分别加热使之发生弯曲以达成改变翼型和螺距的目的。
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公开(公告)号：CN107605645A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710722306.1
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了自动适应波长的波浪能发电装置，属于微能量收集和海洋发电技术领域领域。本装置包括波长感应系统、波浪能采集系统和传动系统，利用波长感应系统中的定子和波浪感应臂自动检测波浪的波长变化，通过液压系统将波长变化传递给波浪能采集系统，当波长发生变化时，摆与摆支架之间产生相对的往复转动，最后通过传动系统将往复运动转化为连续的单向运动并最终传送给发电装置。该装置结构简单、安全可靠、环保高效、使用灵活，能适应不同波长的波浪能并提高了波浪能的采集效率。
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公开(公告)号：CN107035610A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710381869.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B17/06
CPC classification number: Y02E10/28 , F03B17/06 , F05B2220/706 , F05B2260/40
Abstract: 本发明提供一种圆柱形来流发电装置，包括圆柱壳体，圆柱壳体内的上下两端分别设置上发电机和下发电机，上发电机和下发电机的电机轴分别连接有上棘轮和下棘轮，且上棘轮与下棘轮的棘齿的方向相反，上棘轮和下棘轮之间设置有摇杆支撑轴，摇杆支撑轴上连接有摇杆，摇杆的端部通过圆柱壳体上设置的开口连接有圆柱体后摆板，且圆柱体后摆板位于圆柱壳体外部，每个棘轮对应两个棘爪，棘爪I通过棘爪支撑座I安装在摇杆上，棘爪II通过棘爪支撑座II安装在圆柱壳体上。本发明体积小且重量轻便，在实际应用时可以将一个装置作为一个独立单元，数十甚至数百数量的单元连接在一起共同使用，发电量和效率也会大大提升。
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