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公开(公告)号：CN109375197B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201811236822.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明属于20‑1000Hz低频范围内任意对称结构小尺寸声呐基阵的校正领域，具体涉及一种小尺寸矢量阵低频散射校正方法。该方法包含以下步骤：(1)布放基阵与发射器；(2)调节信号发射设备形成测试声场；(3)在水平面等间隔旋转基阵一周，采集与存储所有角度接收信号；(4)利用离散傅里叶变换求取总声场傅里叶展开项系数估计值；(5)将期望指向性输出与基阵实际输出分别展开；(6)利用最小二乘法拟合期望指向性输出与实际输出，求取加权矢量矩阵。本发明直接将基阵输出作为校准依据，避免了基元不一致性、安装误差等因素对声散射校正的影响，使基阵系统声散射校正问题更直接，可操作证性强，避免了误差传递的影响，为声呐基阵后续应用提供保障。
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公开(公告)号：CN100507472C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200610151183.2
申请日：2006-12-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种通用性好，运算效率高，并且易于编程实现的本征声线求取方法。方法步骤为：确定声源、接收点的位置参数和相关的环境参数；分声线初始俯仰角大于零和小于零两种情况，先采用大的步长进行试算，得到所求本征声线初始俯仰角可能的粗略值，作为角度搜索范围的中心值，确定合适的角度搜索范围；在确定的角度搜索范围内，按一定的步长搜索求取相应的本征声线；计算声线时判断声线在水平方位上是否发生变化，如果变化，对声线的初始方位角进行修正；保留已经计算的声线数据。本发明的方法可以减少许多不必要的声线计算，通用性好，运算效率高，并且所有步骤易于编程实现。
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公开(公告)号：CN101231342A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200710072555.7
申请日：2007-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种拖曳式水平渔探仪。它由拖体、拖缆、多通道数据采集器、信号处理器和终端显示器组成，在拖体中安装两个完全一样的矢量水听器，其X轴方向向前，与拖体方向一致，Y轴方向与拖体方向垂直；拖缆为卡弗龙内铠装多芯承重电缆；矢量水听器通过拖缆与多通道数据采集器相连；多通道数据采集器包括模拟信号预处理电路和数据采集电路，集中设计安装于一个电子机箱中；多通道数据采集器与计算机相连。本发明将新型矢量水听器技术与现代信号处理技术等集成于一体，构造成一个具有全新概念的被动式渔探仪，具有造价低廉、性能稳定、操作简便等特点，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN115308750B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210735829.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种小尺寸矢量阵姿态与幅相误差联合校正方法、装置、计算机及存储介质，涉及声呐阵列处理领域。解决了现有技术缺少一种同时考虑未知阵体姿态与固定幅相误差情况下的校正方法的问题。所述方法包括：构建矢量水听器的小尺寸矢量阵和信号接收系统；根据所述小尺寸矢量阵和信号接收系统获取小尺寸矢量阵的阵体水平姿态与倾斜姿态的振速；根据所述阵体水平姿态的振速构建非线性方程组并进行非线性方程组求解；根据非线性方程组的解进行坐标变换，获取矢量水听器的立体阵；扫描矢量水听器的立体阵，获取声源方位角估计值；根据声源方位角估计值对立体阵进行幅相误差有源校正，获取阵体的姿态与幅相误差的联合校正。适用于小尺寸矢量阵的校正领域。
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公开(公告)号：CN115077680A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210644486.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/10
Abstract: 本发明公开了一种内悬挂声矢量传感器。惯性接收单元通过弹性结构Ⅰ与基座法兰相连接，惯性接收单元的左右两侧通过弹性结构Ⅱ和弹性结构Ⅲ分别与透声结构相连接，透声结构的顶端设置顶盖，顶盖的外表面设置声压接收单元；惯性接收单元1通过信号线Ⅰ与调理电路相连接，调理电路设置接插件A，顶盖、声压接收单元和透声结构的外表面均包裹水密层；水密层与基座法兰、顶盖组成的腔体内充入填充液。用以解决目前惯性式矢量传感器在实际应用时由柔性悬挂所引起的性能改变及测量结果不可重复问题，同时解决安装不方便的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103940504B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410121008.3
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及的是一种可以在20‑1000Hz低频范围内工作的、具有高阵增益、小尺度窄波束的平面多极子矢量接收阵系统。平面多极子矢量接收阵系统，包括9个矢量阵元、圆柱形耐压阵体及上下盖板、27路信号放大滤波电路单元、1套信号采集单元和1块供电电池单元以及连接导线，9个矢量阵元在圆柱形阵体上盖板上排成3x3平面阵型，采用Ｏ型圈将阵元与阵体上盖板之间水密，并用螺栓固定，27路信号放大滤波电路单元、1套信号采集单元和1块供电电池单元以及连接导线置于圆柱形阵体内部，整体系统无电缆输出。本发明体积小、重量轻、使用方便，而且能够在低频段获得良好的阵处理增益和理想的波束宽度，可以大大提高水声探测系统的技术水平。
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公开(公告)号：CN100580444C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200610150991.7
申请日：2006-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种中高频下粘弹性材料声学参数测量方法，该方法的主要内容是将粘弹性球体的散射场声压模函数进行勒让德展开，将实验中获取的勒让德展开系数与理论公式推导的含有自变量的勒让德系数表达式进行比较，建立联立方程组，利用优化算法求解适合于方程组的解，即所测材料的声学参数。此方法避免了声压相位的测量只需知道散射场的声压幅值。该方法可以同时给出材料的横纵波参数，无需分别测量各参数。给出较精确的误差校正模型，以提高参数测量的精度，尤其适用于常规方法较难实现的中高频下的粘弹性材料声学参数测量，并具有较宽的频带范围。
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公开(公告)号：CN1995931A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610151183.2
申请日：2006-12-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种通用性好，运算效率高，并且易于编程实现的本征声线求取方法。方法步骤为：确定声源、接收点的位置参数和相关的环境参数；分声线初始俯仰角大于零和小于零两种情况，先采用大的步长进行试算，得到所求本征声线初始俯仰角可能的粗略值，作为角度搜索范围的中心值，确定合适的角度搜索范围；在确定的角度搜索范围内，按一定的步长搜索求取相应的本征声线；计算声线时判断声线在水平方位上是否发生变化，如果变化，对声线的初始方位角进行修正；保留已经计算的声线数据。本发明的方法可以减少许多不必要的声线计算，通用性好，运算效率高，并且所有步骤易于编程实现。
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公开(公告)号：CN103983338B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410195827.2
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明公开了一种在20?1000Hz低频范围内的多极子矢量接收阵校准方法。平面多极子矢量接收阵包括1号～9号阵元，声源与平面多极子矢量接收阵之间距离满足d≥(最大线度)2/波长；调节信号发生器产生CW脉冲信号，经功率放大器加载到声源上形成测试声场；采集与存储各阵元的接收信号；选取5号阵元为参考阵元，分别获得0?360°范围内1号～9号阵元的接收信号与参考阵元的接收信号之间的相位修正因子，进行校正。本发明提供一种在有限水域、可操作性强、方便实用、校准精度高的校准方法，可广泛应用于低频小型接收阵的校准。
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公开(公告)号：CN103983338A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410195827.2
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明公开了一种在20-1000Hz低频范围内的多极子矢量接收阵校准方法。平面多极子矢量接收阵包括1号～9号阵元，声源与平面多极子矢量接收阵之间距离满足d≥(最大线度)2/波长；调节信号发生器产生CW脉冲信号，经功率放大器加载到声源上形成测试声场；采集与存储各阵元的接收信号；选取5号阵元为参考阵元，分别获得0-360°范围内1号～9号阵元的接收信号与参考阵元的接收信号之间的相位修正因子，进行校正。本发明提供一种在有限水域、可操作性强、方便实用、校准精度高的校准方法，可广泛应用于低频小型接收阵的校准。
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