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公开(公告)号：CN107037418B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610945407.0
申请日：2016-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明属于水下声矢量阵校正领域，具体涉及一种20‑1000Hz低频范围内超指向性多极子矢量阵的校正的低频超指向性多极子矢量阵的有界空间校正方法。本发明包括：建立超指向性多极子矢量阵包括0号‑4号阵元；调节信号发生器产生CW脉冲信号，经功率放大器加载到声源上形成测试声场；在0‑360°范围内旋转超指向性多极子矢量阵，采集与存储0号～4号基元的接收信号，每个阵元包括一路声压信号和两路振速通道信号等。本发明克服了目前小尺度基阵的校正需要大尺度自由场空间的难题，提供一种在有界空间水域、可操作性强、方便实用的校准方法，可广泛应用于低频超指向性矢量阵的校准，因此本发明可以广泛应用于低频水声计量各领域。
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公开(公告)号：CN109067238A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810870117.3
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种贴片式四足压电致动机构，属于压电驱动技术领域。本发明包括金属基体、第一压电陶瓷(2‑1)、第二压电陶瓷(2‑2)，金属基体包括前变幅杆(1‑1)、后变幅杆(1‑2)、第一凹槽(1‑3)、第二凹槽(1‑4)、弹性拓扑结构A(1‑5)、弹性拓扑结构B(1‑6)，在目标模态特征频率交变电压的激励下，压电陶瓷产生长度伸缩振动，变幅杆将伸缩振动传递到弹性拓扑结构上，使弹性拓扑结构不断处于与平行壁面分离、接触的交替状态，实现整个压电致动机构的直线输出。本发明有效地解决了模态简并带来的结构设计过程繁琐及灵活性差的问题，并且贴片式结构使该压电致动机构实现了小型化设计。
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公开(公告)号：CN108469298A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810165057.5
申请日：2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明提供的是一种在常规驻波管中校准矢量水听器灵敏度时，对其低频校准结果进行修正的方法：(1)计算弹性声管波导中矢量声场解析解，将其与理想刚性声管波导中的理论解相比对作为第一修正项；(2)对矢量水听器放入声管后带来的弹性声管波导中声场的畸变规律进行数值计算，通过与矢量水听器未放入声管前的弹性声管波导中的声场分析比对，得出声场第二修正项；(3)根据实际测试情况，带入修正项计算最终的矢量水听器灵敏度低频校准结果。本发明有效的补偿了由于声管弹性带来的振动辐射对声管内部声场的影响，同时对于被测物尺度对于声管有限声场空间内平面波场畸变的影响也进行了修正，提高了驻波管中校准矢量水听器灵敏度的准确度和精度。
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公开(公告)号：CN107037418A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610945407.0
申请日：2016-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明属于水下声矢量阵校正领域，具体涉及一种20‑1000Hz低频范围内超指向性多极子矢量阵的校正的低频超指向性多极子矢量阵的有界空间校正方法。本发明包括：建立超指向性多极子矢量阵包括0号‑4号阵元；调节信号发生器产生CW脉冲信号，经功率放大器加载到声源上形成测试声场；在0‑360°范围内旋转超指向性多极子矢量阵，采集与存储0号～4号基元的接收信号，每个阵元包括一路声压信号和两路振速通道信号等。本发明克服了目前小尺度基阵的校正需要大尺度自由场空间的难题，提供一种在有界空间水域、可操作性强、方便实用的校准方法，可广泛应用于低频超指向性矢量阵的校准，因此本发明可以广泛应用于低频水声计量各领域。
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公开(公告)号：CN103940504A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410121008.3
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及的是一种可以在20-1000Hz低频范围内工作的、具有高阵增益、小尺度窄波束的平面多极子矢量接收阵系统。平面多极子矢量接收阵系统，包括9个矢量阵元、圆柱形耐压阵体及上下盖板、27路信号放大滤波电路单元、1套信号采集单元和1块供电电池单元以及连接导线，9个矢量阵元在圆柱形阵体上盖板上排成3x3平面阵型，采用Ｏ型圈将阵元与阵体上盖板之间水密，并用螺栓固定，27路信号放大滤波电路单元、1套信号采集单元和1块供电电池单元以及连接导线置于圆柱形阵体内部，整体系统无电缆输出。本发明体积小、重量轻、使用方便，而且能够在低频段获得良好的阵处理增益和理想的波束宽度，可以大大提高水声探测系统的技术水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108594238A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810233896.6
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/08
Abstract: 本发明涉及一种基于瞬态信号的水声换能器电声性能校准装置及校准方法，校准方法包括：由信号源产生测试频率的正弦脉冲信号，正弦脉冲信号激励功率放大器，功率放大器放大信号驱动水下发射器产生瞬态声信号，建立瞬态声场；根据试验水池尺寸和换能器测量频率，通过直达波和反射波到达接收换能器时间确定水听器与水下发射器之间最佳测试距离，按最佳测试距离放置发射换能器和接收换能器，将发射换能器和接收换能器置放在试验水池同一深度处；将接收换能器接收到信号经前置放大器和测量放大器放大后，通过数据采集器进行采集并存储；对采集的数据采用瞬态信号处理方法进行处理，具有对测试空间尺寸要求不高，测试频率下限低，以及校准精度高等优点。
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公开(公告)号：CN108461021A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810082748.9
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B23/14
CPC classification number: G09B23/14
Abstract: 本发明公开了一种多功能水声参数综合测试实验装置，包括水声箱、被测试换能器、标准接收器、辅助发射换能器、互易换能器、旋转吊放机构、电子测试设备及测试软件组成，本发明是水声工程专业实践教学课程必备实验教学仪器设备，能在实验室有限空间内、在不同频段模拟各种水下声场环境，包括低频驻波场、中高频自由场、混响场等，从而可以实现不同声场模型下的水声测试与计量实验，为水声学、水下声学换能器、声呐等专业理论知识的直观教学、理论模型验证。本发明具体涉及的是一种可以在2-200kHz频率范围内、在实验室内实现对水声学、水声换能器及声呐基本参数进行实验教学的一种多功能水声参数综合测试实验装置。
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公开(公告)号：CN104048743B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410298895.1
申请日：2014-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供水下质点振速拾振器，其特征是：包括振动传感器、壳体、悬置安装件、弹性材料、基座、电缆头，所述壳体为由第一聚氨酯半球壳体和第二聚氨酯半球壳体组成的球体，球体里灌有弹性材料，第一聚氨酯半球壳体的下平面和第二聚氨酯半球壳体的上平面以及第二聚氨酯半球壳体的球面上均设置有定位孔，悬置安装件通过定位孔固定在球体里，振动传感器通过悬置安装件固定在球体的球心处，第一聚氨酯半球壳体的球面上设置螺纹孔，基座通过螺纹孔与第一聚氨酯半球壳体相连，电缆头安装在基座上。本发明频带较宽，可以在20?20000Hz范围内高质量的获取水下声场的矢量信息，结构尺寸可以根据实际工程需要加以调整。
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公开(公告)号：CN101819769B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010117345.7
申请日：2010-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是水声驻波声场形成装置。它包括上段声管、下段声管、声发射器低频弯曲振动辐射薄板以及振动激励器、压力平衡装置和减震装置。本发明的特点是：1、在10-100Hz频率范围内能够形成具有足够测量信噪比的驻波声场；2、声发射器的振动对于内部声场的起伏影响较小；3、声发射激励器的电功率损耗小，不需要承担大的声管质量，声负载小。
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公开(公告)号：CN103940504B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410121008.3
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及的是一种可以在20‑1000Hz低频范围内工作的、具有高阵增益、小尺度窄波束的平面多极子矢量接收阵系统。平面多极子矢量接收阵系统，包括9个矢量阵元、圆柱形耐压阵体及上下盖板、27路信号放大滤波电路单元、1套信号采集单元和1块供电电池单元以及连接导线，9个矢量阵元在圆柱形阵体上盖板上排成3x3平面阵型，采用Ｏ型圈将阵元与阵体上盖板之间水密，并用螺栓固定，27路信号放大滤波电路单元、1套信号采集单元和1块供电电池单元以及连接导线置于圆柱形阵体内部，整体系统无电缆输出。本发明体积小、重量轻、使用方便，而且能够在低频段获得良好的阵处理增益和理想的波束宽度，可以大大提高水声探测系统的技术水平。
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