一种基于数字化的果实采摘智能无人机

    公开(公告)号:CN115735561A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211448431.5

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明提供了一种基于数字化的果实采摘智能无人机,针对果树多处丘陵地带,地势较为崎岖,同时果树相较于地面较高,现有技术无法完成采摘工作,又无法充分保护果实外表皮。本发明可以实现自动识别果实、抓取、切割果梗等功能;同时无人机配备5G信号设备和数字孪生系统,可以从远端进行果实采摘监控和预测,并保证其在外完成采摘工作的信号良好;其中无人机采摘机械臂采用视觉图像处理配合压力传感器,可以完成无人机自主识别果实位置与大小;数字孪生系统进行果实采摘预测并且实时监控采摘设备的健康状况,如遇设备损坏可及时返航进行维修;果实采摘篮配有重力传感器,可自行完成任务进行返航。果实采摘无人机可以减少人力的劳动强度,提升采摘工作效率。

    一种炮钢表面Cr涂层及其制备方法

    公开(公告)号:CN117385351A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311639617.3

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明提供了一种炮钢表面Cr涂层及其制备方法,涉及金属材料表面改性技术领域。本发明以纯Cr粉末为熔覆粉末,采用激光熔覆同轴送粉的方法对炮钢进行激光熔覆,激光熔覆同轴送粉是利用同轴送粉喷嘴的激光束通道和合金粉末通道同时同步进行涂层熔覆,粉末和炮钢基体均发生熔化,利用熔池中的原位反应和原子扩散合成了Cr2O3增强相,使得涂层具有从室温到600℃稳定的耐磨性能;同时由于基体中Fe的渗入与Cr形成固溶体相Cr‑Fe,增加了基体的韧性、减少了裂纹倾向,且涂层更致密;并且由于激光能量密度高,与基体发生冶金结合,结合强度高。此外本发明环保高效,设备简单,质量稳定,可实现较好的经济效益。

    一种防污防腐涂层用电弧喷涂药芯焊丝及其应用

    公开(公告)号:CN111593288A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010380123.8

    申请日:2020-05-08

    Abstract: 本发明涉及材料表面改性技术领域,具体涉及一种防污防腐涂层用电弧喷涂药芯焊丝及其应用。一种防污防腐涂层用电弧喷涂药芯焊丝,金属带外皮包裹合金粉,所述的合金粉按重量份比例包括:锌粉0~30.0份、铝粉0~30.0份、氧化亚铜粉30.0~80.0份。本发明的药芯焊丝,采用电弧喷涂方法制备ZnAl-Cu2O复合涂层,该涂层兼具防污和防腐性能,且涂层结合强度优良,比未做防污防腐涂层的材料海洋生物附着率明显降低,涂层耐腐蚀性强。具有成本低、效率高、操作简单、寿命长等优点,实现持久高效的防污防腐目的,具有广阔的应用前景。

    一种基于数字化的果实采摘智能无人机

    公开(公告)号:CN115735561B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202211448431.5

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明提供了一种基于数字化的果实采摘智能无人机,针对果树多处丘陵地带,地势较为崎岖,同时果树相较于地面较高,现有技术无法完成采摘工作,又无法充分保护果实外表皮。本发明可以实现自动识别果实、抓取、切割果梗等功能;同时无人机配备5G信号设备和数字孪生系统,可以从远端进行果实采摘监控和预测,并保证其在外完成采摘工作的信号良好;其中无人机采摘机械臂采用视觉图像处理配合压力传感器,可以完成无人机自主识别果实位置与大小;数字孪生系统进行果实采摘预测并且实时监控采摘设备的健康状况,如遇设备损坏可及时返航进行维修;果实采摘篮配有重力传感器,可自行完成任务进行返航。果实采摘无人机可以减少人力的劳动强度,提升采摘工作效率。

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