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公开(公告)号：CN110606172B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910914237.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/10 , B62D57/024
Abstract: 一种船舶表面污物清理的活动平台，属于水下机器人作业领域。结构包括承载平台、辅助运动机构、污物清理机构、磁力单元控制器、污物清理机构、水下观测单元，承载平台的两侧下方分别设置运动机构，承载平台的中部下方安装有辅助运动机构，承载平台的上方安装有磁力单元控制器，磁力单元控制器通过控制线路管道中的导线与运动机构、辅助运动机构相连，承载平台的前部下方安装有污物清理机构，承载平台下方安装有水下观测单元，机构连接处均使用防水盒、水密垫圈进行水密处理。本发明吸附力更强，运动稳定性也更好，能源消耗更小，安全性更好，适应性更强，可以实现曲率较大区域的稳定运动，而且转向更灵活，清污工作效率和效果更好。
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公开(公告)号：CN110606172A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910914237.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/10 , B62D57/024
Abstract: 一种船舶表面污物清理的活动平台，属于水下机器人作业领域。结构包括承载平台、辅助运动机构、污物清理机构、磁力单元控制器、污物清理机构、水下观测单元，承载平台的两侧下方分别设置运动机构，承载平台的中部下方安装有辅助运动机构，承载平台的上方安装有磁力单元控制器，磁力单元控制器通过控制线路管道中的导线与运动机构、辅助运动机构相连，承载平台的前部下方安装有污物清理机构，承载平台下方安装有水下观测单元，机构连接处均使用防水盒、水密垫圈进行水密处理。本发明吸附力更强，运动稳定性也更好，能源消耗更小，安全性更好，适应性更强，可以实现曲率较大区域的稳定运动，而且转向更灵活，清污工作效率和效果更好。
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公开(公告)号：CN109883648A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910163396.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于船模水池流体力学实验技术领域，具体涉及一种强迫六自由度运动仪；包括实验机架、横纵摇连接杆和扭矩伺服电机驱动装置，船模强迫六自由度模拟被动耐波性实验装置能够做六自由度船模运动状态的耐波性实验，分别是纵摇、横摇、升沉、艏摇、纵荡及横荡，通过这几种测量方式得到一个六维水动力系数矩阵，对船模水动力系数如船模运动时的附加质量和阻力系数进行分析和计算，进一步预报船舶在波浪中运动情况。同时本发明通过偏心轮产生正弦的线速度，增加了机构的接触强度和运动稳定性。本发明结构紧凑、合理，操作方便，试验效率高，具有综合性、经济性等优点，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN109850071A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910264066.4
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B21/50
Abstract: 一种双刚度双预紧减震系统，属于船舶设备技术领域。该装置主要应用于挖泥船，由台车与减震器组成。台车通过滑轨以及连接臂固定在挖泥船上，定位桩穿过台车，下端插入水底泥土中，可视为铰链连接。挖泥船受环境载荷影响产生六自由度不规则运动，并对定位桩的运动产生影响，台车将这种不规则运动转换为定位桩的绕下端点运动。减震器安装在连接臂上，有两根刚度不同的弹簧并施加预紧力。安装双刚度双预紧减震系统减小船体运动载荷对定位桩的影响，延长了定位桩的使用寿命，提高了挖泥船的安全性以及经济效益。
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公开(公告)号：CN110683015B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911003316.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 一种减少船舶拖曳水池侧壁效应的升降消波装置，属于船模流体力学试验技术领域。该装置包括消波板、可升降装置、传动系统、消波板连接架和固定装置。可升降装置通过转动盘转动经滚动轴承带动螺杆转动，升降台与螺杆是螺纹连接，可实现升降台的上下移动；传动系统由伺服电机经减速器带动齿轮传动，进而带动传动杆转动，同时带动锥齿轮转动，经锥齿轮转动同时带动多个消波板按同一方向进行转动。在进行船模水动力试验时，对于拖曳水池或循环水槽的侧壁会对船模产生的凯尔文波进行波的反射，使得反射波作用在船模上，进而影响试验的水动力性能分析。该装置是专门为了提高试验的准确性，专门对船模行进过程中所产生的凯尔文波进行消波处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110700180B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910639976.6
申请日：2019-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于信号技术领域，具体涉及可以大大减弱甚至消除水池末端的反射波的一种可调角度拖曳水池末端反射波消除装置。本装置包括角度调节区A、波浪消除区B波浪破碎区C和波浪冲撞区D，所述角度调节区A包括角度调节杆4、滑轮2、角度调节轮6、内外滑道8、垂直假壁1和电机，由电机驱动角度调节杆4移动；所述波浪消除区B包括方形框架、支撑隔板10和过滤海绵11，过滤海绵11填充在方形框架内部。本装置原材料丰富，造价低，易于生产、加工和制造；安装简单，易于维护和保养；消波效果好；中间采用升降机构便于航车拖船出坞；设计成可变攻角，以适应不同来流情况，提高消波效果。
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公开(公告)号：CN109883648B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910163396.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于船模水池流体力学实验技术领域，具体涉及一种强迫六自由度运动仪；包括实验机架、横纵摇连接杆和扭矩伺服电机驱动装置，船模强迫六自由度模拟被动耐波性实验装置能够做六自由度船模运动状态的耐波性实验，分别是纵摇、横摇、升沉、艏摇、纵荡及横荡，通过这几种测量方式得到一个六维水动力系数矩阵，对船模水动力系数如船模运动时的附加质量和阻力系数进行分析和计算，进一步预报船舶在波浪中运动情况。同时本发明通过偏心轮产生正弦的线速度，增加了机构的接触强度和运动稳定性。本发明结构紧凑、合理，操作方便，试验效率高，具有综合性、经济性等优点，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN109799019A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910119900.0
申请日：2019-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及船舶自航领域，具体涉及一种模块化可变量程的断轴式自航仪。该仪器包括伺服电机、电机底座、联轴器、扭矩传感器、绝缘垫、轴锁、调心球轴承、轴承座、力传感器、测试底座、直线轴承、输出轴、塞打螺栓。伺服电机通过联轴器连接伺服电机与扭矩传感器一端，扭矩传感器固定在测试底座上，另一端通过联轴器与输出轴连接，输出轴的一端安有轴锁和调心球轴承，通过外部的轴承座与两个力传感器固定，另一端穿出测试底座连接船尾轴系，电机底座与测试底座之间安有绝缘垫。本发明各个模块分工清晰、互不干扰；测量测量精度更高且可以随时调整量程；配合全铝合金/不锈钢机械构件可实现全仪器IP67防护标准，适应各类试验环境。
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公开(公告)号：CN110763426B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910948405.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于拖曳水池流体力学技术领域，具体涉及一种水池模拟离岸流的方法及装置，由下支架、可升降的液压伸缩装置、中间低凹的斜板、连接装置、上支架、螺栓组成，下支架上表面固定有可升降的液压伸缩装置，中间低凹的斜板的一端与下支架铰接在一起，中间低凹的斜板的下表面与可升降的液压伸缩装置的上部分固定在一起，下支架远离与中间低凹的斜板铰接的一端固定有与下支架垂直的支架。本发明结构简单，易于安装，能够实现离岸流的模拟，该装置能够满足不同程度的离岸流大小，能够对离岸流进行可控的研究，更好的研究离岸流的流速和流场特性，利用PIV流体测试技术对离岸流的精细流场进行测试研究。
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公开(公告)号：CN111220350A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911255559.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种基于PIV系统的多功能入水抨击实验装置，属于流体力学实验技术领域；包括铝型材框架、透明水箱、三轴直线模组、PIV系统模块和物体下落模块；透明水箱搭建在铝型材框架中；三轴直线模组固连在铝型材框架上方，能实现XYZ方向上的三维运动；物体下落模块由螺丝固连在三轴直线模组的X轴上的运动滑块上，在三轴直线模组的带动下能实现三维运动；物体下落模块中包括电磁释放装置和撬，撬的顶部装有铁片，在电磁释放装置通电的情况下能与电磁释放装置磁力连接；本发明能够实现自由落体运动、匀速直线下落运动、给定角度匀速直线下落运动、抛物线下落运动、抛物线自由落体运动等多种运动及其组合运动，且装置模块化设计，方便安装维修。
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