公开(公告)号：CN105182350A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510623181.8

申请日：2015-09-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李海森 ,  高珏 ,  徐超 ,  卢为选 ,  曹天宇 ,  付丽嘉

IPC: G01S15/89 ,  G01S15/66

CPC classification number: G01S15/89 ,  G01S15/66

Abstract: 本发明提供的是一种应用特征跟踪的多波束声呐目标探测方法。(1)通过声呐系统采集数据，成像形成声呐图像，将连续的声呐图像组成声呐图像序列；(2)进行预处理；(3)提取预处理后每帧声呐图像的尺度不变特征变换特征；(4)在声呐图像序列的前两帧展开特征匹配，匹配成功的特征标定为潜在目标，将匹配不成功的特征丢弃；(5)在声呐图像序列的后续帧跟踪代表潜在目标的特征，遍历图像序列后从潜在目标中筛选出真实目标，并得到真实目标的特征轨迹。本发明方法针用在单帧图像中判断目标的有无，而通过声呐图像序列中对多个目标特征同时进行跟踪，从潜在目标中筛选出真实目标，使得该方法具有更广的适用性。

公开(公告)号：CN105182350B

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201510623181.8

申请日：2015-09-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李海森 ,  高珏 ,  徐超 ,  卢为选 ,  曹天宇 ,  付丽嘉

IPC: G01S15/89 ,  G01S15/66

Abstract: 本发明提供的是一种应用特征跟踪的多波束声呐目标探测方法。(1)通过声呐系统采集数据，成像形成声呐图像，将连续的声呐图像组成声呐图像序列；(2)进行预处理；(3)提取预处理后每帧声呐图像的尺度不变特征变换特征；(4)在声呐图像序列的前两帧展开特征匹配，匹配成功的特征标定为潜在目标，将匹配不成功的特征丢弃；(5)在声呐图像序列的后续帧跟踪代表潜在目标的特征，遍历图像序列后从潜在目标中筛选出真实目标，并得到真实目标的特征轨迹。本发明方法针用在单帧图像中判断目标的有无，而通过声呐图像序列中对多个目标特征同时进行跟踪，从潜在目标中筛选出真实目标，使得该方法具有更广的适用性。