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公开(公告)号：CN108510503B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810222986.5
申请日：2018-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的事一种基于纳什均衡理论的多纹理特征图像分割方法。主要包括：对图像的14种纹理特征值进行归一化处理；采用纳什均衡理论，不断的求取14个纹理特征值各自区域收益的最大值max(∑p∈Pσp)，并且根据区域收益值进行相似区域的判断与合并；将结果输出至改进的基于纳什均衡的多纹理C‑V模型中，获得光滑的图像分割轮廓线。由于模型是充分利用全图像14种纹理信息进行计算的，所以得到的结果更加全面和准确。
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公开(公告)号：CN110937082B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201911192235.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶倾覆仿真测试技术领域，具体涉及一种基于随机风场和海浪的船舶倾覆风险测试方法。本发明采用改进的随机风场和海浪的同频叠加模拟算法，该方法在选取频率区间时，将随机风与海浪同时考虑，忽略低频与高频，集中选取风谱与海浪谱的同频部分。为得到具有随机性的风和海浪模拟结果，在选取离散点时，采用两次随机过程选取离散区间与离散点，从而使算法输出具有随机性与准确性的模拟结果。本发明采用改进的恢复力臂计算模型，将时间与侧倾角引入恢复力臂的计算，使恢复力臂值随时间与侧倾角变化，大幅度提高力臂的精确度，从而精确计算船舶发生倾覆的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110937082A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911192235.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶倾覆仿真测试技术领域，具体涉及一种基于随机风场和海浪的船舶倾覆风险测试方法。本发明采用改进的随机风场和海浪的同频叠加模拟算法，该方法在选取频率区间时，将随机风与海浪同时考虑，忽略低频与高频，集中选取风谱与海浪谱的同频部分。为得到具有随机性的风和海浪模拟结果，在选取离散点时，采用两次随机过程选取离散区间与离散点，从而使算法输出具有随机性与准确性的模拟结果。本发明采用改进的恢复力臂计算模型，将时间与侧倾角引入恢复力臂的计算，使恢复力臂值随时间与侧倾角变化，大幅度提高力臂的精确度，从而精确计算船舶发生倾覆的时间。
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公开(公告)号：CN109408942A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811217213.4
申请日：2018-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于随机腐蚀模型和视差映射的舰船腐蚀仿真方法，制作整体模型和舰船模型，利用3DMax软件对整体模型优化；建立随机腐蚀模型，并获得某一时刻的腐蚀数据信息，生成舰船船体的腐蚀纹理和高度图；调整高度图，通过视差映射方法对高度值进行缩放和偏移，校正偏移值，为纹理添加自遮挡和自阴影效果；基于LOD动态纹理加载技术，根据舰船模型与摄像机的距离动态加载不同分辨率的贴图纹理；实时显示舰船船体腐蚀仿真效果。利用随机腐蚀模型可以更符合复杂多变的海洋环境对舰船船体腐蚀的影响，保证仿真的真实度；利用优化的视差纹理映射和LOD动态加载技术可以使得程序在保持物体绘制的真实感的情况下可以提高物体模型的绘制效率。
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公开(公告)号：CN108984820A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810509493.X
申请日：2018-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供的是一种基于纳什均衡的粒子重投漂移路径预测方法。(1)对影响船舶漂移的因素进行纳什均衡处理；(2)在三维可视化软件Unity3D中输入经过步骤(1)的纳什均衡处理过的信息；(3)利用蒙特卡洛方法获取漂移物初始概率分布图；(4)求取在纳什均衡状态的漂移速度；(5)基于漂移速度，利用粒子重投方法结合漂移时间，经过模型计算，求出船舶的2D漂移路径；(6)将船舶的2D漂移路径转换为3D的漂移轨迹并显示。本发明巧妙的结合了纳什均衡理论与粒子重投方法，既考虑了多个影响因素又因为信息的及时更新会使漂移轨迹更加接近真实的漂移路径，然后有效的提高船舶漂移轨迹的拟合度。本发明能输出更加精确的漂移路径。
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公开(公告)号：CN108510503A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810222986.5
申请日：2018-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的事一种基于纳什均衡理论的多纹理特征图像分割方法。主要包括：对图像的14种纹理特征值进行归一化处理；采用纳什均衡理论，不断的求取14个纹理特征值各自区域收益的最大值max(∑p∈Pσp)，并且根据区域收益值进行相似区域的判断与合并；将结果输出至改进的基于纳什均衡的多纹理C-V模型中，获得光滑的图像分割轮廓线。由于模型是充分利用全图像14种纹理信息进行计算的，所以得到的结果更加全面和准确。
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公开(公告)号：CN207923720U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820424577.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本实用新型提供了一种利用实时VR技术的深海探测设备，属于深海探测领域，针对现有产品的缺陷，提供可以实时虚拟海底环境还原海底地貌的VR无人遥控设备，以弥补现有产品的不足。本实用新型提供的设备包括仿水母身体结构内伞与外伞形成的封闭式内腔1、内伞形成的开放式腔体6、固定轴2、缆绳、蓝绿激光设备节点、蓝绿激光传感器4、四组眼睛5、放置四组眼睛的支架、3D传感器、3D传感器设备放置台9、存储单元7、固定足3、拾取器8。本实用新型将深海探测设备与未被用于海底科研的实时VR技术、仿生学设计及体感技术的结合，提高深海探测的效率。
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