公开(公告)号：CN110675337B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN201910857203.5

申请日：2019-09-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 樊怀忠 ,  钟宇光 ,  祝宏铭 ,  姚文岳

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明提供一种图像降噪的扩散式遍历方法，首先将图像转化成灰度图像，对灰度图像进行噪声检测；生成一个与灰度图像矩阵相对应的噪声识别矩阵，根据噪声识别矩阵生成一个与之对应的噪声密集度矩阵；将灰度图像分成有限个数适当大小的区域；按顺序对每个区域进行扩散式遍历，同时对噪声像素进行降噪处理，直到完成整幅图像的降噪处理。

公开(公告)号：CN110654984A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910910165.5

申请日：2019-09-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚文岳 ,  钟宇光 ,  孙勇强 ,  祝宏铭

IPC: B66C17/00 ,  B66C9/08 ,  B66C9/14

Abstract: 本发明提供一种承载双梁的龙门轨道式小车，龙门架为方型框架结构，龙门两边设有工型小车轨道。小车由轨道车轮、电机、减速器构成，其中小车前段和后段各有两个轮子，主要起到承载支撑作用，中间两车轮为驱动轮，提供运行动力，下排车轮用于增加稳定性。小车下排车轮通过弹簧滑轨固定导轨上增加稳定性，小车主要用来承载横梁并进行移动，通过电机驱动实现小车反复直线运动。小车底盘低，承载能力好，稳定性高。

公开(公告)号：CN110675337A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910857203.5

申请日：2019-09-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 樊怀忠 ,  钟宇光 ,  祝宏铭 ,  姚文岳

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明提供一种图像降噪的扩散式遍历方法，首先将图像转化成灰度图像，对灰度图像进行噪声检测；生成一个与灰度图像矩阵相对应的噪声识别矩阵，根据噪声识别矩阵生成一个与之对应的噪声密集度矩阵；将灰度图像分成有限个数适当大小的区域；按顺序对每个区域进行扩散式遍历，同时对噪声像素进行降噪处理，直到完成整幅图像的降噪处理。