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公开(公告)号：CN105868283B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610168544.8
申请日：2016-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于计算机监测评估领域，具体涉及一种应用于舰船结构应力监测与评估的数据处理方法。本发明包括：识别本地数据库的连接是否正确，如果连接不正确，会自动弹出窗口提示连接有误，等待用户修正后自动连接数据库；自动识别IP设置是否正确，系统采用TCP\IP协议来接收外部PC端发送的数据，因此需要设置接受端IP地址，默认为127.0.0.1，如果和发送端不一致则会提示IP有误，待用户修正之后自动重新连接；在本地数据库连接正确和IP地址设置正确后，进入到三个并行模块：数据存储、状态监控和强度评估。本发明可实现舰船结构应力实时监测、分析、预警等，为监测舰船的船体结构健康状况提供了一种很好的参考依据和方案。
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公开(公告)号：CN105809689B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610133333.0
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的船体六自由度测量方法，将RGB三种颜色的标志物贴在目标船上，船体运动时，标志物随之而动，在不同位置安装两个相机，调整相机角度，使其拍摄范围覆盖标志物的运动范围，相机进行图像采集；将相机采集的图像经过预处理，采用基于RGB颜色占有量的分割算法进行图像分割操作后得到得到边界参数，符合条件的特征点全部包含在边界范围内；采用双目三维重构方法得到特征点的三维坐标值；对船体的六个自由度进行分解，已知任一时刻特征点的三维坐标P(x,y,z)和下一时刻的坐标P′(x′,y′,z′)，得到分别对应于船体运动的平移向量T(Δx,Δy,Δz)和旋转向量R(α,β,γ)。本发明实现了实时，非接触式船体在规则波及不规则波中运动的六个自由度的测量，且精度达到工程需求。
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公开(公告)号：CN105868283A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610168544.8
申请日：2016-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于计算机监测评估领域，具体涉及一种应用于舰船结构应力监测与评估的数据处理方法。本发明包括：识别本地数据库的连接是否正确，如果连接不正确，会自动弹出窗口提示连接有误，等待用户修正后自动连接数据库；自动识别IP设置是否正确，系统采用TCP\IP协议来接收外部PC端发送的数据，因此需要设置接受端IP地址，默认为127.0.0.1，如果和发送端不一致则会提示IP有误，待用户修正之后自动重新连接；在本地数据库连接正确和IP地址设置正确后，进入到三个并行模块：数据存储、状态监控和强度评估。本发明可实现舰船结构应力实时监测、分析、预警等，为监测舰船的船体结构健康状况提供了一种很好的参考依据和方案。
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公开(公告)号：CN105809689A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610133333.0
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01B11/002 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/30204
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的船体六自由度测量方法，将RGB三种颜色的标志物贴在目标船上，船体运动时，标志物随之而动，在不同位置安装两个相机，调整相机角度，使其拍摄范围覆盖标志物的运动范围，相机进行图像采集；将相机采集的图像经过预处理，采用基于RGB颜色占有量的分割算法进行图像分割操作后得到得到边界参数，符合条件的特征点全部包含在边界范围内；采用双目三维重构方法得到特征点的三维坐标值；对船体的六个自由度进行分解，已知任一时刻特征点的三维坐标P(x,y,z)和下一时刻的坐标P′(x′,y′,z′)，得到分别对应于船体运动的平移向量T(Δx,Δy,Δz)和旋转向量R(α,β,γ)。本发明实现了实时，非接触式船体在规则波及不规则波中运动的六个自由度的测量，且精度达到工程需求。
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