公开(公告)号：CN117744711A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311855513.6

申请日：2023-12-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 凌焕章 ,  肖浩东 ,  吴继昊 ,  宋文远 ,  赵紫臣

IPC: G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06F18/22 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/2431 ,  G06F16/29 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种Transformer模型，包括输入层、Transformer网络模型和SoftMax分类器，所述输入层的输出端与Transformer网络模型的输入端连接，所述Transformer网络模型的输出端与SoftMax分类器的输入端连接；所述输入层用于将原始的航迹数据输入后开始进行预处理，所述Transformer网络模型包括位置编码模块、多头注意力机制、1层前馈网络层、2层残差连接与层归一化，所述SoftMax分类器用于对Transformer网络模型预测的归属可能性进行分类输出。本发明通过针对航迹数据关联中在空间和时间上的关系，利用Transformer中的自注意力机制对航迹信息的空间特征做相似度关联，同时添加位置编码，保证航迹信息的时序信息不会丢失，可以参与到特征提取当中。