公开(公告)号：CN111220942B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN201911257833.5

申请日：2019-12-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周天 ,  袁伟家 ,  朱建军 ,  魏波 ,  李海森 ,  刘伟陆 ,  杜伟东 ,  陈宝伟

IPC: G01S3/802

Abstract: 本发明提供了一种接收换能器阵列幅相一致性近场校准方法。首先，处于回转台上的接收阵在不同方向采集的入射信号经过聚焦波束形成处理得到一系列的波达方向估计；然后，在频域建立接收信号协方差矩阵，并建立幅相一致性误差估计模型；选取小角度入射角信号，将其邻域角度分别假设为理想入射角，根据幅相一致性误差估计模型估计对应邻域内角度的误差估计结果；最后，根据误差结果补偿阵列，根据试验预设参数选择两已知角度间隔的数据，评估对于角度间隔估计的偏差，根据偏差极小值确定幅相一致性误差，完成校准。本发明能够在不需要辅助信源的情况下提高阵列的幅相一致性及测向性能。

公开(公告)号：CN113885004A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111147410.5

申请日：2021-09-29

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  上海声之扬科技有限公司

Inventor： 周天 ,  沈嘉俊 ,  杜伟东 ,  陈宝伟 ,  刘伟陆 ,  胡永翔

IPC: G01S7/41 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种稀疏面阵二维方位估计方法，包括S1：信源与y轴的空间夹角估计；S2：信源与x轴的空间夹角估计；S3：方位角与俯仰角估计。该方法将原有的二维方位估计问题分解为两个一维方位估计问题(信源与y轴的空间夹角和信源与x轴的空间夹角)，避免了二维方位搜索带来极大的计算复杂度。与现有技术相比，本发明不需要进行二维方位搜索而且不需要进行额外的方位角和俯仰角匹配步骤，具有较低的计算复杂度。仿真实验表明，本发明公开的二维方位估计方法估计误差趋近于克拉美罗下界。

公开(公告)号：CN111220942A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201911257833.5

申请日：2019-12-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周天 ,  袁伟家 ,  朱建军 ,  魏波 ,  李海森 ,  刘伟陆 ,  杜伟东 ,  陈宝伟

IPC: G01S3/802

Abstract: 本发明提供了一种接收换能器阵列幅相一致性近场校准方法。首先，处于回转台上的接收阵在不同方向采集的入射信号经过聚焦波束形成处理得到一系列的波达方向估计；然后，在频域建立接收信号协方差矩阵，并建立幅相一致性误差估计模型；选取小角度入射角信号，将其邻域角度分别假设为理想入射角，根据幅相一致性误差估计模型估计对应邻域内角度的误差估计结果；最后，根据误差结果补偿阵列，根据试验预设参数选择两已知角度间隔的数据，评估对于角度间隔估计的偏差，根据偏差极小值确定幅相一致性误差，完成校准。本发明能够在不需要辅助信源的情况下提高阵列的幅相一致性及测向性能。

公开(公告)号：CN110888138A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201910437952.2

申请日：2019-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘伟陆 ,  邢天耀 ,  温佳妮 ,  韦宇航 ,  孙博昊 ,  王云柳 ,  史博 ,  魏波

IPC: G01S15/89

Abstract: 本发明的目的在于提供一种适于大面积侧扫图像的水下三维成像快速重构方法，将三维重构过程看成三维成像的逆过程，利用二维图像的灰度信息获得三维目标的高度信息。首先写出亮度方程转化为误差函数的形式，然后引入光滑约束条件公式，将线性化操作转化成递推函数形式，即可以求解高度值，进而完成绘图。本发明能显著提高所呈图像的精度，又能明显降低直接进行体目标表示的三维成像的计算复杂程度，大大提高了计算效率，使三维成像技术也可应用于大范围水下成像作业。

公开(公告)号：CN119003987A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411070179.8

申请日：2024-08-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周天 ,  刘伟陆 ,  徐超 ,  朱建军 ,  陈宝伟 ,  李铁

IPC: G06F18/10

Abstract: 本发明属于提出了一种基于自适应多元变分模态分解的声纳干涉相位滤波方法，涉及水下干涉信号处理技术领域；首先，通过改进的减法优化算法，结合最小多元模糊熵优化了多元变分模态分解的惩罚因子和模态数，实现相位的自适应分解。定义模态分类参数，并利用奇异值分解完成对各模态分量的降噪。最后，结合各模态分量实现相位信号的重构，达到声纳干涉相位降噪的目的。通过本发明的评价过程正式所述方法在显著降低干涉相位噪声的同时兼顾了相位细节信息的还原，为高精度水下干涉测量提供了可靠的数据支撑。

公开(公告)号：CN117475173A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311462368.5

申请日：2023-11-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周天 ,  王雨倩 ,  于晓阳 ,  刘伟陆 ,  杜伟东 ,  高学旗

IPC: G06V10/62 ,  G01S15/66 ,  G01S15/89 ,  G01S7/52 ,  G06V20/05 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种基于改进的SMC‑PHD算法的三维水下多目标跟踪方法，所述方法包括：将多目标的二维声呐检测结果转换至三维坐标系中，以其在三维坐标系中的坐标值作为改进的SMC‑PHD算法的量测值进行滤波计算，获得目标的跟踪结果，其中，所述改进的SMC‑PHD算法在原SMC‑PHD算法的重采样中使用最小采样方差采样法，并加入了对连续多帧图像的状态估计结果的判断和根据判断进行的调整。本发明可对水下多目标进行三维的无漏跟踪，所得跟踪轨迹精度高、无断裂。