公开(公告)号：CN119877626A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510393821.4

申请日：2025-03-31

Applicant: 永富建工集团有限公司 ,  哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) ,  深圳市新城市规划建筑设计股份有限公司

Inventor： 倪波涛 ,  王锋 ,  刘希 ,  林晨 ,  张晓曦 ,  王宏杰 ,  陈键

IPC: E02F5/28 ,  E02F3/88 ,  E02F3/90 ,  E02F3/92 ,  B08B15/04

Abstract: 本发明公开了一种污染底泥处理用疏浚装置，涉及污泥处理相关技术领域，其用于安装到绞吸式挖泥船上，包括所述绞吸式挖泥船上用于安装绞刀的管体，所述管体上设有罩体以及在罩体上开设的通道，水体流经通道的轨迹与管体的摆动轨迹相平行，且所述绞刀布置在通道的中心位置；本发明通过将绞刀布置在罩体上的通道中心位置，在绞刀切割污染底泥过程中，所产生的悬浮物受罩体阻碍难以向罩体外的水体中扩散，且基于吸泥泵的抽吸作用，悬浮物被基本抽离水体，如此在罩体跟随管体摆动行程中，可以有效的减轻对水体的二次污染情况。

公开(公告)号：CN114141028B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202111400796.6

申请日：2021-11-19

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 宋子鹏 ,  林晨 ,  曾国坤

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/08 ,  G08G1/01 ,  G06V20/54 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了智能红绿灯车流调控系统，包括通过摄像头收集获得的车流量密度以及当前路况的数据而制定实时更新的红绿灯时长变化策略，还包括近端策略优化的强化学习算法，本发明能够结合路况的实际情况来对红绿灯的时长进行调控，进而帮助各个路口的车流量密度达到理论最大值，独特的加入了时间作为算法输入与调控的参数，针对性的做出了对交通系统的优化策略输出来达到应对每日交通流量的高峰期和低谷期，改善了因高峰期到来但系统调节滞后而造成的恶性循环的问题，使得系统的应用性与可靠性得到了大幅度的提升。并使得近端策略优化算法与curiosity模型相结合，达到更加好的策略决策效果，提高优化效率。

公开(公告)号：CN114141028A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111400796.6

申请日：2021-11-19

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 宋子鹏 ,  林晨 ,  曾国坤

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/08 ,  G08G1/01 ,  G06V20/54 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了智能红绿灯车流调控系统，包括通过摄像头收集获得的车流量密度以及当前路况的数据而制定实时更新的红绿灯时长变化策略，还包括近端策略优化的强化学习算法，本发明能够结合路况的实际情况来对红绿灯的时长进行调控，进而帮助各个路口的车流量密度达到理论最大值，独特的加入了时间作为算法输入与调控的参数，针对性的做出了对交通系统的优化策略输出来达到应对每日交通流量的高峰期和低谷期，改善了因高峰期到来但系统调节滞后而造成的恶性循环的问题，使得系统的应用性与可靠性得到了大幅度的提升。并使得近端策略优化算法与curiosity模型相结合，达到更加好的策略决策效果，提高优化效率。