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公开(公告)号：CN113979119A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111262522.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种可用能控制气动交叉换位实验机，其设有各零部件安装基准的基板，固定在基板上的定位机构、平动机构以及固定在平动机构上的竖动机构；所述定位机构包括固定在基板上的设有a、b、c、d四个通孔的定位板，放置在定位板上a孔和b孔内的A圆柱和B圆柱，两圆柱与四孔的半径间隙在0.18mm至0.22mm之间。所述平动机构包括通过立板与基板连接的带导轨水平气缸，固定在水平气缸活塞杆端部的水平滑板。所述竖动机构包括固定在水平滑板上的带导轨垂直气缸，固定在垂直气缸活塞杆端部的垂直滑板，由固定在垂直滑板上的阔型气爪驱动的定心夹爪。本发明使用可用能线性控制器同时精确控制两腔气体压力和体积及其变化率，实现了水平气缸正反双向运动时活塞的多点精确定位。对照现有技术，其结构合理，运行可靠，是一种理想的可用能控制气动交叉换位实验机。
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公开(公告)号：CN113979103A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111321259.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种打结海带条摆动上料机，其包括基板和固定在基板上的平动机构和摆动机构；所述平动机构包括由固定在基板上的平动气缸驱动的平动滑板，固定在平动滑板上通过连接长孔调整初始位置的齿条和调整平动气缸行程的限位块。所述摆动机构包括固定在基板上的轴承座和由齿条驱动的在轴承座内转动的齿轮轴，固定在齿轮轴上通过齿条初始位置和平动气缸行程调整相对打结动爪位置和摆动角度的摆板，由固定在摆板上的夹紧气缸驱动的夹紧夹爪。本发明采用气缸驱动的齿条齿轮传动机构实现夹紧夹爪的往复摆动，通过调整齿条初始位置和平动气缸行程实现了长度变化的定长打结海带条的可靠上料。其结构合理，效率高，可自动完成打结海带条的上料作业。
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