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公开(公告)号：CN118926657A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310517662.5
申请日：2023-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种摆动焊丝间接电弧超窄间隙焊接装置及方法。所述装置包括焊枪部、送丝部、转动模块和绝缘固定板。所述绝缘固定板装夹在行走机构上，所述焊枪部、送丝部和转动模块固定在绝缘固定板上并互相绝缘。电极通过焊枪中的电极夹与电源负极相连，焊丝通过送丝管‑导电夹块‑导电杆与电源正极相连。焊接过程中，焊丝端部在转动模块的驱动下向坡口两侧周期性往复摆动。本发明一方面可以利用工件不接电的特性避免侧壁启弧，减小坡口间隙宽度，提高焊接效率。另一方面，焊丝的周期性摆动可以显著增强电弧对坡口侧壁的加热效果，促进熔池金属向坡口两侧的铺展，抑制窄间隙焊接过程中极易产生的侧壁不熔合缺陷，改善接头质量。
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公开(公告)号：CN118893283A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310484643.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于间接电弧的厚壁结构超窄间隙焊接装置及方法。所述方法创造性地将间接电弧用于窄间隙焊接过程，利用间接电弧焊接工件不接电的特性，避免传统电弧窄间隙焊接的侧壁启弧问题，大幅缩小坡口间隙宽度。所述装置包括焊枪部、送丝部和绝缘固定板。所述绝缘固定板装夹在行走机构上，所述焊枪部和送丝部分别与电源的负极和正极相连并装夹在绝缘固定板的两侧。间接电弧产生于电极和焊丝端部之间，对工件金属和焊丝进行加热。本发明从根本上解决了窄间隙焊接的侧壁启弧问题，大幅减小了坡口间隙宽度，提高了厚壁结构焊接效率，减少了焊材消耗，提高了接头质量。
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公开(公告)号：CN118926658A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310517933.7
申请日：2023-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种磁控摆动间接电弧超窄间隙焊接装置及方法。所述装置包括焊枪部、送丝部、磁控部和绝缘固定板。所述绝缘固定板装夹在行走机构上，所述送丝部、焊枪部和磁控部固定在绝缘固定板上并互相绝缘。电极通过焊枪中的电极夹与焊接电源负极连通，焊丝通过送丝管‑导电夹块‑导电杆与焊接电源正极连通。通电线圈内产生的磁场通过磁芯传导至焊接区，间接电弧在横向交变磁场的作用下向坡口两侧周期性往复摆动。本发明一方面可以利用工件不接电的特性避免侧壁启弧，减小坡口间隙宽度，提高焊接效率。另一方面，间接电弧的周期性摆动可以显著增强电弧对坡口侧壁的加热效果，促进熔池金属向坡口两侧的铺展，抑制窄间隙焊接过程中极易产生的侧壁不熔合缺陷，改善接头质量。
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公开(公告)号：CN222420915U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421147797.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F3/01
Abstract: 本申请属于穿戴式力反馈设备技术领域，具体为一种力反馈手套，包括手套本体，所述手套本体包括手指部和手背部，所述手指部的尖端设置有可拆卸的指帽；所述手指部上还设置有还设置有第一位姿传感器，所述第一位姿传感器通过固定扣进行固定，所述手指部上还设置有线扣，每个第一位姿传感器的出线端对应设置一个线扣，所述线扣用于固定连接指帽的连接线。本申请通过多个位姿传感器和力反馈模块的设置，制作成本低，能够给使用者模拟真实的物体抓取感；通过固定扣可实现对位姿传感器的固定，采用弹性材料制备而成，适用性强；采用的线扣结构简单，方便连接线的固定和取出。
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