公开(公告)号：CN114056603B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202111353852.5

申请日：2021-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京航天长征飞行器研究所

Inventor： 史创 ,  陈华伟 ,  及红娟 ,  殷德政 ,  郭宏伟 ,  韩志远 ,  邓宗全 ,  刘荣强

IPC: B64G1/22

Abstract: 空间高折展比拖拽展开式高刚度伸展臂，包含可折展单元组、轴向承力索、展开喷射发动机和端面承力板；两个展开喷射发动机分别固定在两个端面承力板上，两个端面承力板之间布置有可折展单元组，所述可折展单元组包含串联铰接的N个可折展单元，最外侧的两个可折展单元分别与两个端面承力板固接；每个可折展单元展开后为三棱柱，三棱柱每个侧面的对角铰接有一根可伸缩杆，可伸缩杆随可折展单元的展开而伸长，折叠而收缩，三条轴向承力索分别横跨N个可折展单元对应的侧面，并被径向限位，三条轴向承力索两端分别固定在两个端面承力板上。本发明伸展臂提高了刚度与抗拉能力，拖拽展开驱动方式具有效率高且能适应大尺度伸展臂展开。

公开(公告)号：CN114056603A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111353852.5

申请日：2021-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京航天长征飞行器研究所

Inventor： 史创 ,  陈华伟 ,  及红娟 ,  殷德政 ,  郭宏伟 ,  韩志远 ,  邓宗全 ,  刘荣强

IPC: B64G1/22

Abstract: 空间高折展比拖拽展开式高刚度伸展臂，包含可折展单元组、轴向承力索、展开喷射发动机和端面承力板；两个展开喷射发动机分别固定在两个端面承力板上，两个端面承力板之间布置有可折展单元组，所述可折展单元组包含串联铰接的N个可折展单元，最外侧的两个可折展单元分别与两个端面承力板固接；每个可折展单元展开后为三棱柱，三棱柱每个侧面的对角铰接有一根可伸缩杆，可伸缩杆随可折展单元的展开而伸长，折叠而收缩，三条轴向承力索分别横跨N个可折展单元对应的侧面，并被径向限位，三条轴向承力索两端分别固定在两个端面承力板上。本发明伸展臂提高了刚度与抗拉能力，拖拽展开驱动方式具有效率高且能适应大尺度伸展臂展开。