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公开(公告)号：CN120003734A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510140486.7
申请日：2025-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种电磁辅助增大初始推力的电磁作动装置，属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的电磁作动器初始推力较小而导致航天器无法以预定速度分离的问题。定子包括外磁结构、内磁结构、上磁结构、下磁轭及定子线圈结构，外磁结构套设在内磁结构的外侧，动子包括动子线圈结构，动子线圈结构包括动子线圈骨架及设置在动子线圈骨架上的动子线圈。给定子线圈通入与动子线圈相反的电流，所产生的强大电磁场与动子线圈产生的电磁场方向相反，在通电的瞬间定子线圈产生的电磁场对动子线圈结构产生强大推力。在原有线圈处于永磁场中受到安培力的基础上再多受到一个大的电磁场斥力，增大动子线圈结构所受到的初始推力，使目标航天器以预定速度分离。
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公开(公告)号：CN117842395A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311651457.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种火工品切断解锁式动力切换装置，本发明涉及一种动力切换装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成最佳落点和缓释落月两部分工作的问题，本发明包括滑移组件、摆动组件、卷筒组件、火工品组件、联轴器和安装板，所述滑移组件、摆转组件和卷筒组件均与安装板固定连接，所述摆转组件与滑移组件连接，火工品组件通过联轴器与滑移动组件连接，卷筒组件与滑移组件连接。在月球探测车转移释放前，科学载茶固定锁紧在臂杆端部，通过转移臂杆两个自由度的摆转动作将科学载荷转移到月球表面；通过电机负责提供动力，通过摆转组件负责选择最佳落月地点，火工品负责动力切换，卷筒和缓释绳负责将科学载荷转移落月，本发明属于月球探测技术领域。
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公开(公告)号：CN117262254A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311342918.X
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用正交布置的绳控解锁电连接器脱拔装置，属于航天器有效载荷连接与分离技术领域。解决电连接器电解锁未触发或分离不彻底导致电连接器的解锁失效的问题。包括解锁拉杆、拉杆导向筒、安装壳体、弹簧导向筒、弹簧座、锁紧钢丝绳、支撑弹簧、锁紧滑片、分离弹簧、球垫、传力钢丝绳、垫片和解锁弹簧，安装壳体与拉杆导向筒、弹簧导向筒、弹簧座连接，安装壳体内有锁紧滑片，锁紧钢丝绳与锁紧滑片连接，弹簧座内设置解锁弹簧，拉杆导向筒内设置解锁拉杆、支撑弹簧，弹簧导向筒内设置分离弹簧、垫片，传力钢丝绳中部设置球垫，传力钢丝绳与解锁拉杆、垫片连接。本发明通过小解锁力实现彻底脱拔目的，保证电连接器的有效分离解锁。
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公开(公告)号：CN120003733A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510140483.3
申请日：2025-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种非等高双线圈电磁作动装置，属于航空航天领域。解决了现有电磁作动器漏磁严重，无法抑制电枢反应且推力密度小的问题。它包括它包括定子和动子，所述定子包括上磁结构、外磁结构、下磁结构和内磁结构，所述外磁结构包括外下径向磁环、外中轴向磁环、外上径向磁环和外磁轭，所述外上径向磁环安装在外磁轭的内侧上部，所述外中轴向磁环安装在外磁轭的内侧中部且位于外上径向磁环下侧，所述外下径向磁环安装在外磁轭的内侧下部且位于外中轴向磁环下侧，所述动子包括动子线圈框架、上线圈和下线圈，所述动子线圈框架设置在气隙内，所述动子线圈框架外侧的上部和下部均开设有环形凹槽。它主要用于航天器在轨服务。
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公开(公告)号：CN117842395B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311651457.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种火工品切断解锁式动力切换装置，本发明涉及一种动力切换装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成最佳落点和缓释落月两部分工作的问题，本发明包括滑移组件、摆动组件、卷筒组件、火工品组件、联轴器和安装板，所述滑移组件、摆转组件和卷筒组件均与安装板固定连接，所述摆转组件与滑移组件连接，火工品组件通过联轴器与滑移动组件连接，卷筒组件与滑移组件连接。在月球探测车转移释放前，科学载茶固定锁紧在臂杆端部，通过转移臂杆两个自由度的摆转动作将科学载荷转移到月球表面；通过电机负责提供动力，通过摆转组件负责选择最佳落月地点，火工品负责动力切换，卷筒和缓释绳负责将科学载荷转移落月，本发明属于月球探测技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117719706A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311748196.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种月面对接可重复展收气动臂、装置及方法，属于航天设备可重复连接与分离技术领域。解决特殊的外界环境导致工作受到严重的影响的问题。包括刚性杆和软体驱动器，刚性杆与软体驱动器交替设置，刚性杆的内部具有导气管，软体驱动器包括软体外壳和弹性金属片，软体外壳具有空腔，软体外壳的一侧为波纹状，软体外壳的另一侧与空腔内的弹性金属片贴合，导气管与空腔连通。本发明够适应固定装备之间一定的位置和姿态的偏差，便于实现对接，具备良好的适应性；本发明可重复进行收展，具备很好的承载能力，减小操作难度的同时，为宇航员提供充足的操作空间，减小外部环境影响。
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公开(公告)号：CN117719706B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311748196.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种月面对接可重复展收气动臂、装置及方法，属于航天设备可重复连接与分离技术领域。解决特殊的外界环境导致工作受到严重的影响的问题。包括刚性杆和软体驱动器，刚性杆与软体驱动器交替设置，刚性杆的内部具有导气管，软体驱动器包括软体外壳和弹性金属片，软体外壳具有空腔，软体外壳的一侧为波纹状，软体外壳的另一侧与空腔内的弹性金属片贴合，导气管与空腔连通。本发明够适应固定装备之间一定的位置和姿态的偏差，便于实现对接，具备良好的适应性；本发明可重复进行收展，具备很好的承载能力，减小操作难度的同时，为宇航员提供充足的操作空间，减小外部环境影响。
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公开(公告)号：CN117699064B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311651409.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种绳驱多功能转移伸缩臂装置，本发明涉及一种伸缩臂装置，本发明为了解决月球探测过程中，月球探测器无法远距离缓释降落月面，导致其容易损坏的问题，进而提出一种绳驱多功能转移伸缩臂装置，本发明包括探测器壁板、摆转组件、卷筒组件、月球车和臂杆，摆转组件和卷筒组件固定安装在探测器壁板上，所述一种绳驱动多功能转移伸缩臂装置还包括伸缩臂组件、伸缩臂锁紧组件以及绳索压紧组件，伸缩臂组件与摆转组件连接，伸缩臂锁紧组件安装在伸缩臂组件上，绳索压紧组件安装在伸缩臂组件内部，月球车通过臂杆与所述伸缩臂组件连接。本发明属于月球探测技术领域。
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公开(公告)号：CN117246533B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311342663.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用绳控式分瓣式锁紧装置，属于航天器多点锁紧技术领域。解决火工电连接器脱拔装置无法实现多次重复使用，导致成本增加的问题。包括锁紧被动端、锁紧装置和锁紧支撑筒，锁紧被动端位于锁紧支撑筒上侧，锁紧装置设置于锁紧支撑筒内，锁紧装置与锁紧被动端建立配合，用于实现锁紧支撑筒与锁紧被动端的连接或分离。在保持其稳定性、可靠性的同时，实现多次的重复使用，有利于控制成本。
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公开(公告)号：CN117262254B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311342918.X
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用正交布置的绳控解锁电连接器脱拔装置，属于航天器有效载荷连接与分离技术领域。解决电连接器电解锁未触发或分离不彻底导致电连接器的解锁失效的问题。包括解锁拉杆、拉杆导向筒、安装壳体、弹簧导向筒、弹簧座、锁紧钢丝绳、支撑弹簧、锁紧滑片、分离弹簧、球垫、传力钢丝绳、垫片和解锁弹簧，安装壳体与拉杆导向筒、弹簧导向筒、弹簧座连接，安装壳体内有锁紧滑片，锁紧钢丝绳与锁紧滑片连接，弹簧座内设置解锁弹簧，拉杆导向筒内设置解锁拉杆、支撑弹簧，弹簧导向筒内设置分离弹簧、垫片，传力钢丝绳中部设置球垫，传力钢丝绳与解锁拉杆、垫片连接。本发明通过小解锁力实现彻底脱拔目的，保证电连接器的有效分离解锁。
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