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发明授权
一种带LC滤波器永磁同步电机无位置传感器控制系统有权

公开(公告)号：CN108092571B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201810045367.3

申请日：2018-01-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐永向 , 王明辉 , 邹继斌 , 蔡名飞 , 黎中浩

IPC: H02P6/182 , H02P21/13 , H02P21/18

Abstract: 本发明公开了一种带LC滤波器永磁同步电机无位置传感器控制系统，所述PMSM系统包括电流采集模块、Clark变换模块、扩张状态观测器(ESO)模块、角度和速度计算器模块、反电动势计算模块、微控制器(MCU)、三相逆变器、LC滤波器和永磁同步电机(PMSM)。本发明提供了一种用于永磁同步电机的无传感器扩张状态观测器方法，能够在不使用位置传感器的情况下，估算装配了LC滤波器的永磁同步电机(PMSM)的角度和速度，从而实现其无传感器的控制；在不改变系统硬件的同时，使用扩张状态观测器解决了带LC滤波器的永磁同步电机的无传感器控制的问题。

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