公开(公告)号：CN118337080A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410496806.8

申请日：2024-04-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 高瞻 ,  王立欣 ,  常开兴 ,  朱立颖 ,  何雨阳

IPC: H02M7/483 ,  H02M7/487 ,  H02M1/08 ,  H02M1/084 ,  H02M1/088 ,  H02M1/00

Abstract: 本发明公开了一种虚拟空间矢量调制的电容电压直流偏置消除方法，包括：比较三相双调制波的大小，得到三相双调制波的正最大值、负最小值和正中间值、负中间值。依据正最大值、负最小值和正中间值、负中间值的大小关系，划分八类直流偏置消除区域，并分别计算双调制波上移最大值和双调制波下移最大值。通过判断电容电流与直流偏置的乘积方向，得到双调制波位移标志位。结合双调制波位移标志位和双调制波上移最大值、双调制波下移最大值，确定正最大值、负最小值和正中间值、负中间值的位移值。基于位移值移动特定的双调制波，消除电容电压直流偏置。本发明方法提高了虚拟空间矢量调制的可靠性，并具备计算简单的优点。

公开(公告)号：CN118337080B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202410496806.8

申请日：2024-04-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 高瞻 ,  王立欣 ,  常开兴 ,  朱立颖 ,  何雨阳

IPC: H02M7/483 ,  H02M7/487 ,  H02M1/08 ,  H02M1/084 ,  H02M1/088 ,  H02M1/00

Abstract: 本发明公开了一种虚拟空间矢量调制的电容电压直流偏置消除方法，包括：比较三相双调制波的大小，得到三相双调制波的正最大值、负最小值和正中间值、负中间值。依据正最大值、负最小值和正中间值、负中间值的大小关系，划分八类直流偏置消除区域，并分别计算双调制波上移最大值和双调制波下移最大值。通过判断电容电流与直流偏置的乘积方向，得到双调制波位移标志位。结合双调制波位移标志位和双调制波上移最大值、双调制波下移最大值，确定正最大值、负最小值和正中间值、负中间值的位移值。基于位移值移动特定的双调制波，消除电容电压直流偏置。本发明方法提高了虚拟空间矢量调制的可靠性，并具备计算简单的优点。

公开(公告)号：CN117498578A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311284192.9

申请日：2023-10-07

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈工大郑州研究院

Inventor： 张剑韬 ,  姚舜禹 ,  刘滢 ,  潘靓逸 ,  高鑫 ,  高瞻 ,  朱春波

IPC: H02J50/70 ,  H02J50/05

Abstract: 本发明公开了一种非接触式旋转供电滑环装置、补偿网络电路及供电设备，涉及无线电能传输领域。所述非接触式旋转供电滑环装置包括：能量接收极套筒，其侧壁内设置有腔体，所述腔体为圆环状，所述能量接收极套筒的内侧壁开设有圆环槽，所述圆环槽与所述腔体同轴设置；能量发射极套筒，设置在所述腔体内，所述能量发射极套筒与所述能量接收极壳体同轴设置，所述能量发射极套筒与所述腔体的表面呈间距设置；以及连接机构，设置在所述圆环槽中，所述连接机构与所述能量发射极套筒连接，所述连接机构用于在所述圆环槽中转动。使得能量接收极尽可能多的接收到能量发射极的传输，从而大幅度降低能量传输过程中的电场耗散。

公开(公告)号：CN102720430B

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201210200206.X

申请日：2012-06-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜生元 ,  邓宗全 ,  全齐全 ,  李鹏 ,  高瞻 ,  杨学宁

IPC: E21B6/04

Abstract: 本发明公开了一种同轴集成式钻具回转及激振驱动装置，包括壳体，其特征在于设有激振单元、回转单元和电机驱动控制器；激振单元激振驱动电机转子通过转子连接件一与激振行星减速器中心轮连接，激振行星减速器动力输出端连接有圆形轨道，对应轨道设有激振连接体，轨道与激振连接体接触面间设有凹凸配合的凸起，激振连接体与钻杆连接，激振连接体与壳体间设有碟簧；回转单元回转驱动电机转子通过转子连接件二与回转行星减速器中心轮连接；激振单元、回转单元同轴且中空，中空位置设有钻杆，钻杆通过内外花键与回转行星减速器动力输出端连接；本发明可以大大减小钻机体积和质量，实用性高，钻采效果好，对航天器提高利用利用率和减重意义重大。

公开(公告)号：CN117254321A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311283770.7

申请日：2023-10-07

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈工大郑州研究院

Inventor： 张剑韬 ,  姚舜禹 ,  刘滢 ,  高瞻 ,  高鑫 ,  魏国 ,  朱春波

IPC: H01R39/10

Abstract: 一种特种环境应用的无线供电滑环装置，它涉及一种特征环境应用的无线供电滑环装置。本发明为了解决磁场耦合式系统在动率密度和电磁干扰问题上受到制约的问题。本发明包括第一夹层圆盘结构和第二夹层圆盘结构，第一夹层圆盘结构和第二夹层圆盘结构并排设置。本发明属于无线电能传输技术领域。

公开(公告)号：CN102720430A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201210200206.X

申请日：2012-06-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜生元 ,  邓宗全 ,  全齐全 ,  李鹏 ,  高瞻 ,  杨学宁

IPC: E21B6/04

Abstract: 本发明公开了一种同轴集成式钻具回转及激振驱动装置，包括壳体，其特征在于设有激振单元、回转单元和电机驱动控制器；激振单元激振驱动电机转子通过转子连接件一与激振行星减速器中心轮连接，激振行星减速器动力输出端连接有圆形轨道，对应轨道设有激振连接体，轨道与激振连接体接触面间设有凹凸配合的凸起，激振连接体与钻杆连接，激振连接体与壳体间设有碟簧；回转单元回转驱动电机转子通过转子连接件二与回转行星减速器中心轮连接；激振单元、回转单元同轴且中空，中空位置设有钻杆，钻杆通过内外花键与回转行星减速器动力输出端连接；本发明可以大大减小钻机体积和质量，实用性高，钻采效果好，对航天器提高利用利用率和减重意义重大。