公开(公告)号：CN104540221B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201510020485.5

申请日：2015-01-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张中兆 ,  夏颖 ,  马琳 ,  莫云 ,  周才发 ,  陈殿中

IPC: H04W64/00

Abstract: 基于半监督SDE算法的WLAN室内定位方法，涉及室内定位领域。本发明是为了解决现有WiFi室内定位方法中存在的在线定位复杂度高，移动终端定位实时性差的问题。本发明通过引入半监督SDE降维算法，通过利用易于采集的未标记数据，找出表征位置信息的高维数据的低维流形，在保证WLAN室内定位系统的定位精度的同时有效地减少了定位过程的计算量。同时减少了参考点数据采集的工作量，为数据库的实时更新提供了简便易行的途径。本发明的在线定位复杂度低，移动终端定位实时性强。本发明适用于WLAN室内定位。

公开(公告)号：CN104581945A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510063947.1

申请日：2015-02-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张中兆 ,  夏颖 ,  马琳 ,  莫云 ,  陈殿中

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/12

CPC classification number: H04W64/00 ,  H04W64/003 ,  H04W84/12

Abstract: 基于距离约束的半监督APC聚类算法的WLAN室内定位方法，涉及室内定位领域。本发明是为了解决现有WiFi室内定位方法中存在的在线定位复杂度高，移动终端定位实时性差的问题。本发明通过仿射聚类算法，引入已知的类别数据来调整相似度矩阵，通过在新得到的相似度矩阵的基础上进行聚类分析。将数据库中的参考点按照RSS向量进行聚类，使得同一类中的成员物理位置临近，且信号空间向量具有最大的相似度。在保证WLAN室内定位系统的定位精度的同时有效地减少了定位过程的计算量。本发明的在线定位运算时间短，移动终端定位实时性强。本发明适用于WLAN室内定位。

公开(公告)号：CN106595624A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611097925.8

申请日：2016-12-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘晓为 ,  陈殿中 ,  翁瑞 ,  李海

IPC: G01C19/42

CPC classification number: G01C19/42

Abstract: 本发明公开了一种挠性支撑转子式微陀螺，所述挠性支撑转子式微陀螺包括定子、定子线圈、碟形转子、梁、敏感器、执行器、框架、连接轴、转子轴，定子线圈设置在定子的内侧，梁和框架通过连接轴连接为一体固定在定子上；碟形转子通过转子轴固定在框架内，框架将碟形转子固定在定子的内部且与定子在同一平面，梁的上下位置分别贴有敏感器和执行器，与电路系统构成闭环控制。本发明的挠性支撑转子式微机械陀螺是一种小型化转子式陀螺，其偏置稳定性与光纤陀螺、激光陀螺相当，有望取代部分光纤陀螺和激光陀螺；其成本比同精度光纤陀螺和激光陀螺低两个数量级以上，体积比光纤陀螺和激光陀螺小，在导航等高精度领域有着广泛应用。

公开(公告)号：CN104581945B

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201510063947.1

申请日：2015-02-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张中兆 ,  夏颖 ,  马琳 ,  莫云 ,  陈殿中

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/12

Abstract: 基于距离约束的半监督APC聚类算法的WLAN室内定位方法，涉及室内定位领域。本发明是为了解决现有WiFi室内定位方法中存在的在线定位复杂度高，移动终端定位实时性差的问题。本发明通过仿射聚类算法，引入已知的类别数据来调整相似度矩阵，通过在新得到的相似度矩阵的基础上进行聚类分析。将数据库中的参考点按照RSS向量进行聚类，使得同一类中的成员物理位置临近，且信号空间向量具有最大的相似度。在保证WLAN室内定位系统的定位精度的同时有效地减少了定位过程的计算量。本发明的在线定位运算时间短，移动终端定位实时性强。本发明适用于WLAN室内定位。

公开(公告)号：CN104540221A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201510020485.5

申请日：2015-01-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张中兆 ,  夏颖 ,  马琳 ,  莫云 ,  周才发 ,  陈殿中

IPC: H04W64/00

CPC classification number: H04W64/00 ,  H04W4/023 ,  H04W4/04

Abstract: 基于半监督SDE算法的WLAN室内定位方法，涉及室内定位领域。本发明是为了解决现有WiFi室内定位方法中存在的在线定位复杂度高，移动终端定位实时性差的问题。本发明通过引入半监督SDE降维算法，通过利用易于采集的未标记数据，找出表征位置信息的高维数据的低维流形，在保证WLAN室内定位系统的定位精度的同时有效地减少了定位过程的计算量。同时减少了参考点数据采集的工作量，为数据库的实时更新提供了简便易行的途径。本发明的在线定位复杂度低，移动终端定位实时性强。本发明适用于WLAN室内定位。