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公开(公告)号：CN113839926B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111017356.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L9/40 , H04L41/142 , H04L41/14 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06F18/211 , G06F18/243
Abstract: 一种基于灰狼算法特征选择的入侵检测系统建模方法，属于特征选择的入侵检测系统建模领域。解决了目前网络入侵检测模型特征选择困难的问题。本发明对NSL‑KDD通信流量数据集进行预处理，重点是需要对流量数据进行哑变量以及归一化等方法进行处理，以适应决策树、神经网络等算法的本质要求；建立灰狼搜索群体，利用决策树算法按搜索个体对流量数据集进行建模；定义损失函数，据此对搜索个体进行排序；按照灰狼算法策略进行搜索群体的进化，之后重复步骤除定义损失函数上述所有步骤，当模型损失达到要求或迭代次数达到极限时，停止嵌入式特征选择，并得到最优的特征组合，建立最优入侵检测模型。本发明主要促进了入侵检测建模技术的发展与应用。
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公开(公告)号：CN111697710B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010532481.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/12 , H02J50/90 , H02M3/335 , B60L53/126
Abstract: 一种具有位置捕捉功能的无人机无线充电系统，属于无线电能传输技术领域。本发明针对现有无线电能传输中，初级线圈和次级线圈之间的耦合系数会随着二者之间的位置偏移发生改变，影响电能传输效率的问题。包括：全桥逆变电路的输入端与输入电源连接，全桥逆变电路的输出端经原边补偿拓扑与松耦合变压器的原边线圈连接，松耦合变压器的副边线圈经副边补偿拓扑与整流与滤波电路连接，整流与滤波电路的输出端连接无人机充电负载；电流采样电路用于采集全桥逆变电路的输入端电流并传递至DSP控制器；DSP控制器为全桥逆变电路提供驱动信号并控制原边线圈的开关切换。本发明用于无人机负载充电。
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公开(公告)号：CN113887718A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111025966.7
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相对激活率的通道剪枝方法和装置及轻量级流量特征提取网络模型简化的方法，属于深度学习中的轻量化网络技术领域，解决现有入侵检测模型中的参数冗余问题。本发明的剪枝方法包括：建立轻量级流量特征提取网络模型；备份该模型的所有层的权重；获取隐藏层通道特征图；计算单元训练轻量级流量特征提取网络模型的每个通道的平均相对激活率；对单元通道进行剪枝；对单元剪枝后的轻量级流量特征提取网络模型进行微调，获取单元微调后的轻量级流量特征提取网络模型的测试平均精准率；获取最优剪枝率；完成对所有激活层对应的通道进行剪枝。本发明适用于对网络入侵的检测模型的改进。
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公开(公告)号：CN109541504A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811201799.5
申请日：2018-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/06
Abstract: 本发明公开了一种佳拉洁雅装置等离子体通道中的磁场测量系统及方法，该磁场测量系统包括：磁探针模块，包括多个磁探针，多个磁探针均匀安装于等离子通道中，磁探针的总个数、位置和规格尺寸由等离子通道的规格、等离子体分布状况以及磁场区域的空间位形决定；信号采集模块，包括一调理电路以及一数据采集电路，多个磁探针分别通过调理电路与数据采集电路连接，以采集多个磁探针两端的电压信号；信号处理模块，用于对采集到的多个磁探针两端的电压信号进行处理，以计算出等离子通道中各处的磁感应强度。本发明可实时准确的测量佳拉洁雅装置中的等离子体进入等离子体通道过程中，通道内各点的磁感应强度变化情况，具有测量可靠、实时、准确的优点。
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公开(公告)号：CN106953813A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710150672.4
申请日：2017-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/853 , H04L12/24
CPC classification number: H04L47/2416 , H04L41/0681
Abstract: 本发明公开了一种GOOSE报文收发系统及其控制方法，其中，GOOSE报文收发系统包括外围模块、数据处理模块和以太网控制模块，其中，外围模块包括液晶显示模块、数据存储模块、通信报警模块和按键输入模块，数据存储模块用于记录GOOSE数据集成员变化的历史数据；通信报警模块当通信发生中断或报文发生丢失时触发报警；液晶显示模块与按键输入模块用于实现人机交互；数据处理模块连接在外围模块与以太网控制模块之间；数据处理模块与以太网控制模块通过十六路并行数据线连接；以太网控制模块使用符合ISO/IEC8802‑3的100Base‑FX光纤传输系统，在光纤上实现传输速率为100Mbps的以太网。本发明不仅能够实现GOOSE报文特殊映射方式，同时还能够保证GOOSE报文传输的实时性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101340081B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200810136920.0
申请日：2008-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电磁成形机的电气保护方法，它涉及一种电磁成形机的充放电回路和控制系统的保护方法，以解决电磁成形机保护系统存在的受操作人员主观因素影响较大、系统稳定性较差的问题。充电回路、电流互感器、正汇流排、放电开关、负汇流排串联在主回路中，电压互感器、放电电流超限保护单元、脉冲电容器、断电保护单元、泄荷保护单元并联在主回路中，充电控制单元、断电保护单元、泄荷保护单元、触发回路、电流互感器和电压互感器的输出端与主控制模块的输入端连接。根据充电时间值、充电电流值、脉冲电容电压值、放电电流值以及泄荷、断电和触发指令启动保护动作。本发明具有较高的可靠性和稳定性，可促进电磁成形在各个领域的应用。
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公开(公告)号：CN101924716A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010267609.7
申请日：2010-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种CAN总线到LonWorks总线的智能网关及其实现方法，所述智能网关包括CAN收发器、LonWorks收发器、CAN控制器和LonWorks控制器，其中，所述CAN收发器，其一端与CAN总线连接，其另一端与所述CAN控制器连接；所述CAN控制器，其与所述LonWorks控制器连接；所述LonWorks收发器，其一端与LonWorks总线连接，其另一端与所述LonWorks控制器连接。所述实现方法包括以下步骤：步骤1：为CAN控制器和LonWorks控制器设置I/O接口的连接方式；步骤2：选择LonWorks控制器的I/O工作对象；步骤3：所述CAN收发器接收并处理CAN报文，所述LonWorks收发器接收并处理LonWorks报文。本发明可以实现CAN总线和LonWorks总线之间的通信。
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公开(公告)号：CN101621549A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200810135918.1
申请日：2008-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/10
Abstract: 本发明是一种基于神经元芯片的LonWorks节点多I/O设备，解决了由于神经元芯片提供的通用I/O管脚过少，在不引入其它处理器的情况下，难以驱动多个外部I/O设备的问题。应用节点硬件电路包括神经元芯片及其外围电路，神经元芯片的指定I/O接口通过至少一片选单元与复数个缓冲器以及锁存器相连接；复数个缓冲器以及锁存器各自与一I/O设备相连接，神经元芯片的指定I/O接口还分别与复数个缓冲器以及锁存器直接相连接；基于神经元芯片的LonWorks节点实现的多I/O设备的方法由以下步骤组成：各I/O设备模块选择与神经元芯片的连接方式；各I/O设备模块设计接口电路及译码电路；应用系统设计软件实现方案。
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公开(公告)号：CN100505650C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710072521.8
申请日：2007-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: Modbus RTU帧内与帧间字符间隔时间设置和检测显示的方法，它涉及的是Modbus RTU帧内与帧间字符间隔时间的设置与检测显示方法的技术领域。它是为解决现有技术存在不能实现Modbus RTU帧内与帧间字符间隔时间的设置与检测显示的技术问题。它的方法步骤为：在主节点(1)中设置3个字符间隔时间并输入两帧的发送报文；设置主节点(1)的发送报文类型为正确、错误类型1、错误类型2或错误类型3并发送；从节点(2)按照检测到的间隔时间划分接收到的报文并显示接收报文。本发明能设置RTU报文字符间隔时间，并对其进行检测与显示，其得出的结果直观。
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公开(公告)号：CN100463424C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200710072453.5
申请日：2007-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/26
Abstract: LonWorks优先级报文等待和发送时间的测量显示方法，它涉及LonWorks优先级报文等待和发送时间的测量显示技术领域，它是针对对LonWorks不同优先级报文的等待和发送时间进行测量和显示的技术问题还没有解决的现状，提出的一种解决方案。它的第一收发器、第二收发器、第三收发器的LonWorks总线接口都依次连接在LonWorks总线上。它的步骤为：启动系统；各节点初始化；网络变量绑定；设置节点(2)和(3)的优先级；按下启动发送按钮；重新设置各节点的优先级，复位；按下启动发送按钮；再次设置各节点的优先级，复位；按下启动发送按钮，计算显示结果。本发明能将不同优先级报文的等待和发送时间、优先级时隙的单位宽度、优先级报文等待时间和发送时间依次显示出来。
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