基于三绕组隔离变压器的三相三电平整流器

    公开(公告)号:CN112366962A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011210924.6

    申请日:2020-11-03

    Abstract: 基于三绕组隔离变压器的三相三电平整流器,解决了现有三开关Sepic型三相三电平整流器结构及控制复杂的问题,属于三电平整流器拓扑领域。本发明应用于航空电源,包括三个输入滤波电感a、三个储能电容、三个三绕组隔离变压器、三组双向开关、六个功率二极管和两个输出滤波电容;本发明采用简单的电路结构和控制就可以实现较好的功率因数校正效果功能,有效降低了输出电压的输出下限,三绕组隔离变压器的引入使得电路中开关管的电压应力得到有效减小的问题。本发明输入电流过零时不存在电流反向突变问题;同时在输入电压过零时,储能电容两端电压为负,即使在输入电压在未超过储能电容电压的阶段,也不会影响输入滤波电感的充电。

    基于三绕组隔离变压器的三相三电平整流器

    公开(公告)号:CN112366962B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202011210924.6

    申请日:2020-11-03

    Abstract: 基于三绕组隔离变压器的三相三电平整流器,解决了现有三开关Sepic型三相三电平整流器结构及控制复杂的问题,属于三电平整流器拓扑领域。本发明应用于航空电源,包括三个输入滤波电感a、三个储能电容、三个三绕组隔离变压器、三组双向开关、六个功率二极管和两个输出滤波电容;本发明采用简单的电路结构和控制就可以实现较好的功率因数校正效果功能,有效降低了输出电压的输出下限,三绕组隔离变压器的引入使得电路中开关管的电压应力得到有效减小的问题。本发明输入电流过零时不存在电流反向突变问题;同时在输入电压过零时,储能电容两端电压为负,即使在输入电压在未超过储能电容电压的阶段,也不会影响输入滤波电感的充电。

    一种用于机器人柔性关节的平面弹性体刚度测量装置

    公开(公告)号:CN108414166A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810073883.7

    申请日:2018-01-25

    CPC classification number: G01M5/005 B25J19/0095

    Abstract: 一种用于机器人柔性关节的平面弹性体刚度测量装置,它涉及仪器测量技术领域,它包括电机、减速器、扭矩传感器、磁感应传感器、底板、夹持器和施力轴;电机的输出端连接减速器的输入端,减速器的输出端连接扭矩传感器,减速器和扭矩传感器均安装在底板上,扭矩传感器与施力轴连接,磁感应传感器的磁感应齿轮安装在施力轴上,夹持器插装在施力轴的端部,磁感应传感器的磁感应测头通过传感器支架固装在底板上;扭矩传感器、磁感应齿轮和施力轴三者同轴布置。本发明结构简单,可靠性好,适合于中小批量的平面弹性体的刚度测量。

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