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发明公开
面向小型舰船着陆回收的无人机制导控制一体化设计方法审中-实审

公开(公告)号：CN118210327A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410287032.8

申请日：2024-03-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 侯明哲 , 蒙晗 , 谭立国

IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20

Abstract: 面向小型舰船着陆回收的无人机制导控制一体化设计方法,属于无人机领域，具体方案包括以下步骤：步骤一、建立考虑末角约束的制导控制一体化设计模型；步骤二、明确制导控制系统的设计任务；步骤三、设计远距离导引段无人机着陆制导控制一体化算法；步骤四、设计进入姿态调整段的判断条件；步骤五、设计近距离姿态调整段无人机着陆制导控制一体化算法；步骤六、设计无人机电动螺旋桨拉力指令R；步骤七、检验制导控制一体化算法的性能。本发明保证无人机能够准确地到达舰船回收装置附近，并确保到达时刻无人机的姿态角满足安全、平稳着陆的精度要求。

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