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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113291825A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110549132.X
申请日：2021-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G54/00 , B65G47/91 , B65G47/248
Abstract: 本发明涉及一种精密气浮平台，属于运输装置技术领域，气浮平台包括一个或多个相互平行的支承表面，支承表面包括正压单元和负压单元；正压单元包括压力出口，压力出口提供加压气体，且用于产生支承被承载物的支承气膜；负压单元包括压力入口，压力入口提供低于环境压力的压力值，产生与支承气膜相反的吸附压力；每一个正压单元和负压单元的周围围绕有大气连通槽，大气连通槽局部排出所述压力出口的质量流量或局部提供压力入口的质量流量，使所述大气连通槽处的压力保持为环境压力。通过采用上述技术方案，能让薄型柔性物体稳定、可靠、无接触地悬浮于气浮平台上，实现低摩擦、高精度、无损、高效的支承、运输、检测和加工处理。
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公开(公告)号：CN116776760A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310575378.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F113/08 , G06F113/24 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种薄板气浮运输流固耦合计算方法及系统，其中，该方法包括：在流体域上，采用雷诺方程或ansys预先获取单个正压单元或负压单元的气膜的力和刚度随气膜厚度变化的函数曲线；在结构域上，根据函数曲线与结构动力学方程建立气浮运输理论模型，并采用Newmark显式积分方法对气浮运输理论模型进行求解，获得薄板变形。由此，解决了现有技术不适用于不同的气浮平台的薄板气浮运输流固耦合计算的技术问题，以及现有商用软件的双向强流固耦合计算耗费资源庞大且收敛难度大的技术问题，能较好地模拟气浮平台的特性，从而普遍适用于优化不同的气浮平台。
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公开(公告)号：CN116757106A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310575388.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F113/24
Abstract: 本发明公开了一种宏微跨尺度流固耦合计算方法及系统，其中，该方法包括：在流体域上，采用雷诺方程或ansys预先获取单个正压单元或负压单元的气膜的力随气膜厚度变化的函数曲线；在结构域上，根据函数曲线与结构动力学方程建立气浮运输理论模型，并采用模态叠加法对气浮运输理论模型进行求解，获得薄板变形。由此，该方法解决了现有技术不适用于不同的气浮平台的宏微跨尺度流固耦合计算的技术问题，以及现有商用软件的双向强流固耦合计算耗费资源庞大且收敛难度大的技术问题，能较好地模拟气浮平台的特性，从而普遍适用于优化不同的气浮平台。
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公开(公告)号：CN113511517B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110549124.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G51/03
Abstract: 本发明涉及一种气浮运输过渡的方法，属于运输方法技术领域，包括以下步骤:设定系统压力，获取高速气浮板的横向间隙、以及高速气浮板和精密气浮板之间的距离值；根据系统压力、薄型柔性物体的厚度、横向间隙、高速气浮板和精密气浮板之间的距离值，获取薄型柔性物体在高速气浮板上时的气膜厚度和挠度、以及获取薄型柔性物体在精密气浮板上时的气膜厚度；根据薄型柔性物体在高速气浮板上时的气膜厚度和挠度、薄型柔性物体在精密气浮板上时的气膜厚度，计算高速气浮板和精密气浮板的高度差值；基于高度差值调节高速气浮板和/或精密气浮板的高度。利用不同气浮区域气膜厚度的差异，使薄型柔性物体在气浮运输系统的不同区域之间稳定、安全的过渡。
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公开(公告)号：CN113511517A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110549124.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G51/03
Abstract: 本发明涉及一种气浮运输过渡的方法，属于运输方法技术领域，包括以下步骤:设定系统压力，获取高速气浮板的横向间隙、以及高速气浮板和精密气浮板之间的距离值；根据系统压力、薄型柔性物体的厚度、横向间隙、高速气浮板和精密气浮板之间的距离值，获取薄型柔性物体在高速气浮板上时的气膜厚度和挠度、以及获取薄型柔性物体在精密气浮板上时的气膜厚度；根据薄型柔性物体在高速气浮板上时的气膜厚度和挠度、薄型柔性物体在精密气浮板上时的气膜厚度，计算高速气浮板和精密气浮板的高度差值；基于高度差值调节高速气浮板和/或精密气浮板的高度。利用不同气浮区域气膜厚度的差异，使薄型柔性物体在气浮运输系统的不同区域之间稳定、安全的过渡。
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