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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118977271B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411363143.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于在轨装配任务的主动式连续伸缩空间机械臂关节，涉及空间机器人技术领域。小臂杆壳体、中臂杆壳体和大臂杆壳体由内向外逐级嵌套，小臂杆壳体顶端和大臂杆壳体底端安装机电接口，小臂杆壳体和中臂杆壳体底部固定锁定系统，通过多个锁紧瓣径向展开或收缩，实现锁定或解锁，传动系统采用主动旋转关节传动丝杠，丝杠的螺纹段配合多个小臂杆螺母组件，均匀固定在小臂杆壳体内部，丝杠的圆柱段套设一个中臂杆螺母组件，固定在中臂杆壳体内底部。引入主动连续伸缩机制，允许机械臂关节在整个行程范围内独立且连续地进行长度调节，并能够在任意位置牢固锁定，适应不同的在轨装配任务需求。
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公开(公告)号：CN115936149A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210918857.6
申请日：2022-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及多部件设备维护维修技术领域，具体的说是一种价值导向的航空发动机单元体维修工作范围确定方法，通过对航空发动机各单元体维修工作范围的进行各单元体初始维修级别的确定，为了能够快速求解出各单元体的维修级别，设计开发了单元体维修工作范围启发式搜索算法，能够有效解决航空发动机维修工作范围的确定问题，通过航空公司的一台发动机的送修记录进行单元体维修工作范围启发式搜索算法的验证，验证结果证明该算法可以搜索到满足送修目标的维修工作范围，且维修成本能够降低10％左右。
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公开(公告)号：CN118977271A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411363143.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于在轨装配任务的主动式连续伸缩空间机械臂关节，涉及空间机器人技术领域。小臂杆壳体、中臂杆壳体和大臂杆壳体由内向外逐级嵌套，小臂杆壳体顶端和大臂杆壳体底端安装机电接口，小臂杆壳体和中臂杆壳体底部固定锁定系统，通过多个锁紧瓣径向展开或收缩，实现锁定或解锁，传动系统采用主动旋转关节传动丝杠，丝杠的螺纹段配合多个小臂杆螺母组件，均匀固定在小臂杆壳体内部，丝杠的圆柱段套设一个中臂杆螺母组件，固定在中臂杆壳体内底部。引入主动连续伸缩机制，允许机械臂关节在整个行程范围内独立且连续地进行长度调节，并能够在任意位置牢固锁定，适应不同的在轨装配任务需求。
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公开(公告)号：CN117520929A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210913052.2
申请日：2022-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/2411 , G06F18/27 , G06N3/006 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及复杂装备部件送修技术领域，具体的说是一种能够有效提高航空发动机使用效率的设备部件性能与单元体维修级别关系挖掘方法，首先进行送修样本的扩充处理，其次选取在小样本问题条件下效果较好的支持向量机回归方法进行部件送修前性能、单元体维修级别和部件送修后性能之间映射关系的求解。由于部件一般由多个单元体组成，每个部件有多个维修级别，部件送修前性能、单元体维修级别与部件送修后性能之间的映射关系为多对一的映射关系，为了提高支持向量机回归的精度，使用混合核函数的方法对其进行优化，并使用粒子群算法对相关参数进行寻优处理。
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公开(公告)号：CN113572408A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110794555.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种水上光伏装置，所述水上光伏装置包括基座、光伏板组件和锚固件；所述基座包括主架和悬浮垫，所述主架包括架本体和支撑座，所述支撑座位于所述架本体的上方并与所述架本体固定连接，多个所述悬浮垫间隔分布于所述架本体的下方，所述悬浮垫用于漂浮于水面；所述光伏板组件位于所述支撑座的上方且与所述支撑座连接；所述锚固件沿竖直方向移动式穿设于所述架本体和所述悬浮垫设置。该水上光伏装置，多个悬浮垫共同实现该水上光伏装置在水面的漂浮，能够充分利用池塘、湖泊等广阔的水域的太阳能，节约了陆地面积；能够降低对水面下生物的影响，能够用于水产养殖的水域；结构简单，适用范围广，实用性强。
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