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公开(公告)号：CN119147016A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411332305.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种适用于高温环境下测量的二维电阻型传感器阵列，属于传感器技术领域，电阻型传感器阵列包括基底、阵列电路及绝缘保护层，阵列电路包括正面传感器阵列及背面接线端电路，正面传感器阵列包括横向导线、纵向导线、传感器单元及节点绝缘层，传感器单元为双电极传感器，其两端电极分别与横向导线和纵向导线连接，节点绝缘层用于横向导线与纵向导线交叉部位绝缘，电阻型传感器阵列均为厚膜或者薄膜电路；本发明能够在测量大量的二维分布物理参数场的同时大量减少外部连接端口的数量，其制作材料和封装工艺可以实现对各种高温、高压、高振动恶劣环境下的测量，并最大限度的减少对被测对象侵入所造成的影响。
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公开(公告)号：CN115157921B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210933167.8
申请日：2022-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60B19/02 , B62D57/028 , B60F5/02
Abstract: 一种陆空机器人的三模态变形轮，它涉及特种移动机器人领域。本发明解决了现有的变形轮存在体积大，结构复杂，对旋翼气流的影响较大，无法保证飞行模态的运动效率，且控制方法复杂，越障能力有限的问题。本发明的旋翼电机的输出轴转动带动螺旋桨转动，高速旋转的螺旋桨所形成的气流穿过内圈轮毂产生升力，从而为三模态变形轮及装有该三模态变形轮的机器人提供足够的飞行升力，变构型电机的输出轴转动带动驱动卷筒转动，驱动卷筒带动驱动绳运动，在驱动绳的拉力作用下，三个轮腿构件分别绕内圈轮毂和/或外圈轮毂的边缘同步旋转，实现轮腿构件伸出和收回，进而实现三模态变形轮的展开和闭合。本发明用于提高机器人对复杂环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN115157921A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210933167.8
申请日：2022-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60B19/02 , B62D57/028 , B60F5/02
Abstract: 一种陆空机器人的三模态变形轮，它涉及特种移动机器人领域。本发明解决了现有的变形轮存在体积大，结构复杂，对旋翼气流的影响较大，无法保证飞行模态的运动效率，且控制方法复杂，越障能力有限的问题。本发明的旋翼电机的输出轴转动带动螺旋桨转动，高速旋转的螺旋桨所形成的气流穿过内圈轮毂产生升力，从而为三模态变形轮及装有该三模态变形轮的机器人提供足够的飞行升力，变构型电机的输出轴转动带动驱动卷筒转动，驱动卷筒带动驱动绳运动，在驱动绳的拉力作用下，三个轮腿构件分别绕内圈轮毂和/或外圈轮毂的边缘同步旋转，实现轮腿构件伸出和收回，进而实现三模态变形轮的展开和闭合。本发明用于提高机器人对复杂环境的适应能力。
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