公开(公告)号：CN118762618A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410990149.2

申请日：2024-07-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴凡 ,  程正达 ,  奚瑞辰 ,  张哲 ,  张天柱 ,  郭金生

IPC: G09F17/00 ,  H02K33/00 ,  H02K7/14

Abstract: 一种地外天体上基于电磁致动的旗帜受控飘扬系统，属于航天工程技术领域。本发明针对地外天体上旗帜的飘扬状态不可控的问题。包括旗帜支架、旗帜、磁钢单元和控制器，所述旗帜支架用于支撑旗帜的边沿，旗帜的自由区域有金属导线穿入，并且所述金属导线具有两个外连接端；磁钢单元靠近旗帜布置，用于为金属导线提供磁场，使金属导线通入交流电时与磁场相互作用产生安培力，带动旗帜飘扬；控制器用于将电源提供的直流电调制为交流电，并通过两个外连接端为金属导线供电，使金属导线的电流大小、波形和频率满足设定电流参数，使旗帜往复摆动，呈现预期飘扬状态。本发明用于实现地外天体上旗帜状态的控制。

公开(公告)号：CN115238420B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211151231.3

申请日：2022-09-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴凡 ,  曹喜滨 ,  程正达 ,  奚瑞辰 ,  耿云海

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明实施例公开了一种空间机械臂捕获非合作目标的方法、装置、设备及介质，属于空间在轨服务技术领域；所述方法应用于磁力捕获单元作为末端执行机构的空间机械臂，所述方法包括：建立所述磁力捕获单元的吸力模型，并根据所述吸力模型确定所述磁力捕获单元的吸力特性；基于所述磁力捕获单元的吸力特性，确定对非合作目标的捕获策略；根据所述捕获策略对所述非合作目标进行捕获，并根据设定的判定条件确定所述非合作目标是否被成功捕获。

公开(公告)号：CN115238420A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202211151231.3

申请日：2022-09-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴凡 ,  曹喜滨 ,  程正达 ,  奚瑞辰 ,  耿云海

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明实施例公开了一种空间机械臂捕获非合作目标的方法、装置、设备及介质，属于空间在轨服务技术领域；所述方法应用于磁力捕获单元作为末端执行机构的空间机械臂，所述方法包括：建立所述磁力捕获单元的吸力模型，并根据所述吸力模型确定所述磁力捕获单元的吸力特性；基于所述磁力捕获单元的吸力特性，确定对非合作目标的捕获策略；根据所述捕获策略对所述非合作目标进行捕获，并根据设定的判定条件确定所述非合作目标是否被成功捕获。