公开(公告)号：CN110323974B

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201910726656.4

申请日：2019-08-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王勃 ,  田明赫 ,  于泳 ,  董清华 ,  徐殿国

IPC: H02P6/08 ,  H02P21/18 ,  H02P21/13

Abstract: 一种基于比例谐振控制器优化的自抗扰控制方法，它属于电机控制技术领域。本发明同时解决了传统永磁同步电机驱动系统中外部扰动和内部扰动造成转速波动的问题。本发明对线性自抗扰控制器进行改进，利用含有准谐振调节器的比例谐振控制器取代原线性自抗扰控制器中的比例控制器，不仅保留了传统线性自抗扰控制器能够有效的观测突变扰动和低频扰动并进行前馈补偿的优点，同时抑制了内部扰动造成的转速波动，实现对系统的高性能控制。相对于传统的比例积分控制器，本发明方法可以使得转速跌落减小55％以及转速波动减小到0.5转内。本发明可以应用于电机控制技术领域。

公开(公告)号：CN110323974A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910726656.4

申请日：2019-08-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王勃 ,  田明赫 ,  于泳 ,  董清华 ,  徐殿国

IPC: H02P6/08 ,  H02P21/18 ,  H02P21/13

Abstract: 一种基于比例谐振控制器优化的自抗扰控制方法，它属于电机控制技术领域。本发明同时解决了传统永磁同步电机驱动系统中外部扰动和内部扰动造成转速波动的问题。本发明对线性自抗扰控制器进行改进，利用含有准谐振调节器的比例谐振控制器取代原线性自抗扰控制器中的比例控制器，不仅保留了传统线性自抗扰控制器能够有效的观测突变扰动和低频扰动并进行前馈补偿的优点，同时抑制了内部扰动造成的转速波动，实现对系统的高性能控制。相对于传统的比例积分控制器，本发明方法可以使得转速跌落减小55％以及转速波动减小到0.5转内。本发明可以应用于电机控制技术领域。

公开(公告)号：CN119030397A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411319765.1

申请日：2024-09-23

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  天津电气科学研究院有限公司

Inventor： 于泳 ,  顾嘉昕 ,  田明赫 ,  金书辉 ,  张中磊 ,  徐殿国

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

Abstract: 基于增强型单自由度自抗扰控制器的旋转变压器软件解码方法和系统，涉及电机控制技术领域。解决了现有旋转变压器基于软件的解调技术在永磁同步电机速度发生变化时转子位置出现估计误差的问题。方法包括：根据旋转变压器软件解码系统模型，获得转子位置角度收敛系统的误差状态方程；构建扩张状态观测器一，利用扩张状态观测器一观测的总扰动进行前馈补偿；利用扩张状态观测器二观测扩张状态观测器一无法抑制的剩余扰动并进行前馈补偿；设计控制律，将扩张状态观测器一和扩张状态观测器二估计的扰动作为前馈补偿输入控制律中，收敛永磁同步电机加速过程中转子位置误差信号。本发明提高电机驱动控制系统的性能，应用于工控领域。

公开(公告)号：CN119401874A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411496098.4

申请日：2024-10-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于泳 ,  顾嘉昕 ,  田明赫 ,  张宏伟 ,  徐殿国

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 一种考虑测量偏置误差的旋转变压器软件解码方法和系统，涉及电机控制技术领域，解决了现有旋转变压器基于软件的解调技术由于旋转变压器输出信号发生偏置而导致转子角频率和位置产生波动的问题。方法包括：获得考虑测量偏置误差的转子位置估计误差信号，并与激励信号相乘，经过低通滤波器得到因测量偏置误差造成的偏置误差信号；将偏置误差信号输入至二阶广义积分器，获得两个正交的偏置误差信号；利用坐标变换将两个正交偏置误差信号变换到dq轴坐标系中，将其转化为直流偏置误差信号；利用积分控制器对直流偏置误差信号进行估计，获取估算的测量偏置误差信号，并将其补偿至旋转变压器输出信号中，完成解码。应用于装备制造、军工航天等领域。