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公开(公告)号：CN117991246A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410010816.6
申请日：2024-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无线传感器网络定位中天线各向异性误差计算方法及装置、方向补偿方法及装置，涉及室内定位和多无人机协同定位技术领域。为解决现有技术中存在的，现有基于RSS的测距精度补偿方法，仅仅考虑固定角度下的天线各向异性引起的RSS差异，对于无人机协同定位等姿态时变的工况不适用的技术问题，本发明提供的技术方案为：无线传感器网络定位中天线各向异性误差计算方法，方法包括：采集离线数据的步骤；根据离线数据，建立测距偏差模型的步骤；采集预设时刻时，终端的姿态信息的步骤；根据终端的姿态信息，得到RSS偏差补偿值的步骤；根据RSS偏差补偿值的均值和方差，得到预设时刻时，实际数据与离线数据的误差的步骤。可以应用于室内定位系统中。
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