公开(公告)号：CN109818479A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910087935.0

申请日：2019-01-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张赫 ,  寇宝泉 ,  王论寒 ,  罗俊 ,  葛庆稳

IPC: H02K41/02

Abstract: 一种基于双初级直线电机的多自由度运动平台，涉及直线电机领域。本发明是为了解决现有实现多自由度定位运动的装置存在结构复杂、动态响应慢和定位精度低的问题。运动副可保证连接杆在水平面或竖直面内自由转动，而且运动副的固定高度不同，动初级A和B之间的相对位置不变，以相同的速度沿一个方向运动时，定位台能够在动初级运动方向上进行定位运动，改变两个动初级之间相对位置，在三个连接杆的作用下，定位台能够在垂直于动初级运动方向上进行定位运动，因此，通过改变两个初级之间的相对位置、运动方向和运动速度，可以实现定位台在水平面xoy或竖直面yoz上的两自由度定位运动。它用于实现多自由度定位运动。

公开(公告)号：CN109787447A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910087927.6

申请日：2019-01-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张赫 ,  寇宝泉 ,  王论寒 ,  葛庆稳 ,  罗俊

IPC: H02K41/02

Abstract: 一种基于双次级直线电机的两自由度运动平台,属于直线电机领域。解决了现有多自由度运动平台存在系统结构复杂、动态响应慢、定位精度低的问题。本发明包括一个具有双动次级的直线电机、一个定位台、3个连接杆和多个运动副，通过改变具有双动次级的直线电机的两个动次级之间的相对位置、运动方向和运动速度，即可实现定位台在水平面xoy或竖直面yoz上的两自由度定位运动。到两自由度直线平台制作领域。